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步進(jìn)電機是離散運動(dòng)的直流電機。它們具有多個(gè)線(xiàn)圈,這些線(xiàn)圈以稱(chēng)為“相”的組進(jìn)行組織。通過(guò)依次給每個(gè)相通電,電動(dòng)機將一次旋轉一個(gè)步驟。
通過(guò)計算機控制的步進(jìn),您可以實(shí)現非常精確的定位和/或速度控制。因此,步進(jìn)電機是許多精密運動(dòng)控制應用的首選電機。
步進(jìn)電機有許多不同的尺寸,樣式和電氣特性。本指南詳細介紹了選擇合適的電動(dòng)機以完成工作所需的知識。
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步進(jìn)電機有哪些優(yōu)點(diǎn)?
定位 –由于步進(jìn)機可以精確重復地移動(dòng),因此它們在要求精確定位的應用程序(例如3D打印機,CNC,相機平臺和X,Y繪圖儀)中表現出色。一些磁盤(pán)驅動(dòng)器還使用步進(jìn)電機來(lái)放置讀/寫(xiě)頭。
速度控制 –精確的運動(dòng)增量還可以出色地控制過(guò)程自動(dòng)化和機器人技術(shù)的轉速。
低速扭矩 -普通直流電動(dòng)機在低速時(shí)扭矩不大。步進(jìn)電機在低速時(shí)具有最大扭矩,因此它們是需要高精度低速應用的理想選擇。
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它們的局限性是什么?
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低效率 –與直流電動(dòng)機不同,步進(jìn)電動(dòng)機的電流消耗與負載無(wú)關(guān)。當他們根本不做任何工作時(shí),他們會(huì )吸收最新的信息。因此,它們往往會(huì )很熱。
有限的高速轉矩 -通常,步進(jìn)電動(dòng)機在高速下的轉矩要小于低速下的轉矩。一些步進(jìn)器已經(jīng)過(guò)優(yōu)化,可實(shí)現更好的高速性能,但需要將它們與適當的驅動(dòng)器配對才能實(shí)現該性能。