自動(dòng)化機械手臂根據動(dòng)力源可分為液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)，也可根據需要三種混合得到復合式驅動(dòng)系統。接下來(lái)，小編為您詳細介紹：

  1、液壓驅動(dòng)具有動(dòng)力大，慣量大，快速響應，易于實(shí)現直接驅動(dòng)等特點(diǎn)，適用于承載能量大，防爆環(huán)境中工作的自動(dòng)化機械手臂。

  2、氣壓驅動(dòng)具有速度快，系統結構簡(jiǎn)單，維修方便價(jià)格低等特點(diǎn)，適用于中小負載的系統中。難于實(shí)現伺服控制，多用于程序控制的自動(dòng)化機械手臂，在上下料和沖壓自動(dòng)化機械手臂中應用較多。

  3、電動(dòng)驅動(dòng)，隨著(zhù)低慣量、直流伺服電機及配套的伺服驅動(dòng)器的廣泛應用，這種驅動(dòng)系統唄大量選用，在很大范圍內發(fā)生作用。

  那么自動(dòng)化機械手臂應該如何選擇驅動(dòng)系統呢？接下來(lái)是自動(dòng)化機械手臂驅動(dòng)系統方案的選擇介紹：

  1、物料運搬用有限點(diǎn)位控制的程序控制自動(dòng)化機械手臂，重負載用液壓驅動(dòng)，中等載荷可選用電動(dòng)驅動(dòng)系統，輕載荷可選用氣動(dòng)驅動(dòng)系統。沖壓自動(dòng)化機械手臂多用氣動(dòng)驅動(dòng)系統。

  2、用于點(diǎn)焊和弧焊及噴涂作業(yè)的自動(dòng)化機械手臂，要求具有任意點(diǎn)位和軌跡控制功能，需采用伺服驅動(dòng)系統，需采用液壓驅動(dòng)或電動(dòng)驅動(dòng)系統方能滿(mǎn)足要求。

  上述關(guān)于自動(dòng)化機械手臂應該如何選擇驅動(dòng)系統小編就介紹到這里了，希望對大家有所幫助，若還有其他疑問(wèn)，歡迎來(lái)電咨詢(xún)。
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