比利時(shí)可謂世界啤酒之都，花一天一夜來(lái)介紹國家級起泡釀酒也不為過(guò)，盡管啤酒不是比利時(shí)人發(fā)明，但就像當地一句諺語(yǔ)說(shuō)的：“上帝發(fā)明了啤酒，我們只是稍加改進(jìn)”。

 

在比利時(shí)的第三大酒廠(chǎng)——Haacht，改進(jìn)的不只是啤酒的口味，還有自動(dòng)化生產(chǎn)工藝。Haacht酒廠(chǎng)年產(chǎn)量上億升（約合2100萬(wàn)加侖）。為滿(mǎn)足市場(chǎng)需求，Haacht酒廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)需提升罐裝生產(chǎn)線(xiàn)現代化，將產(chǎn)能提高到500桶/小時(shí)。

 

作為啤酒灌裝包裝機械的供應商，Lambrechts Konstruktie公司為Haacht酒廠(chǎng)啤酒灌裝產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行優(yōu)化，并在方案中采用FANUC機器人及視覺(jué)系統，用以搬運、檢查和碼垛啤酒桶，大大提升了生產(chǎn)線(xiàn)的操作彈性和生產(chǎn)能力。

 

清洗罐裝雙線(xiàn)合璧

 

酒桶罐裝是非常復雜的工藝，遠不只我們眼睛看到的那么簡(jiǎn)單。在上線(xiàn)灌裝之前，酒桶要進(jìn)行清洗和消毒，并且罐裝操作還必須在不產(chǎn)生啤酒泡沫的情況下完成。

 

為此，Lambrechts Konstruktie公司提供的灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，將清洗和灌裝工藝雙線(xiàn)合璧，配備大約50個(gè)控制裝置，確保每一個(gè)具體操作步驟都符合要求。

 

“機器人是確保和提高生產(chǎn)線(xiàn)整體效率的要素之一。” Lambrechts Konstruktie公司的常務(wù)董事Filip Beyens特別強調，在生產(chǎn)線(xiàn)前端，通過(guò)搭載FANUC iRVision智能視覺(jué)系統的R-2000iB型機器人，對酒桶進(jìn)行“目測檢查”。在生產(chǎn)線(xiàn)末端安裝兩臺FANUC M-410機器人碼垛罐裝后的酒桶，大幅提高了生產(chǎn)效率

iRVision“火眼金睛”

 

酒桶罐裝的第一步是檢查酒桶，由生產(chǎn)線(xiàn)上的R-2000iB型機器人完成。“我們在托盤(pán)供給線(xiàn)上安裝了一臺相機，負責檢查酒桶狀態(tài)并發(fā)送數據給機器人。機器人有兩個(gè)爪臂可以同時(shí)抓起兩個(gè)酒桶。他們把酒桶拿到相機前，檢查酒桶的塞子是否完好（塞柄在酒桶中心位置），并打開(kāi)酒桶蓋。根據需要，機器人還能把酒桶放到通往清洗工位的傳送帶上。” Filip Beyens解釋說(shuō)。

 

生產(chǎn)線(xiàn)選用了FANUC iRVision智能視覺(jué)系統提供視覺(jué)識別功能。Filip Beyens進(jìn)一步指出，FANUC作為少數在機器人系統中集成視覺(jué)功能的機器人廠(chǎng)商，使用iRVision不僅可以大幅降低視覺(jué)系統的使用成本，還能提高使用的便利性。例如，iRVision集成在機器人控制器上，機器人無(wú)需與PLC傳送數據就能獨立檢測每個(gè)酒桶。只要發(fā)現不符合標準的酒桶，機器人都會(huì )把它分撿到不合格產(chǎn)品線(xiàn)上

 

如此一來(lái)，檢測都是由機器人控制器自動(dòng)完成的，且所有通信都在系統內完成，高效便利。與此同時(shí)，操作員可以通過(guò)示教器監控當前的工作狀態(tài)。

定制化服務(wù)提高碼垛效率

 

在生產(chǎn)線(xiàn)的末端，當酒桶完成罐裝、貼標和最終檢驗的工序之后，兩臺FANUC M-410機器人就開(kāi)始對啤酒桶進(jìn)行碼垛了。兩臺機器人均可把酒桶放到托盤(pán)上，但是分工不同，一臺機器人負責成品酒桶，另一臺負責把不合格產(chǎn)品分揀到不合格生產(chǎn)線(xiàn)上的另一個(gè)托盤(pán)上。

值得一提的是，M-410機器人是專(zhuān)門(mén)針對啤酒、飲料、食品、化工等生產(chǎn)企業(yè)研發(fā)的碼垛機器人。機器人搭載了FANUC先進(jìn)的伺服技術(shù)，配合其纖細的手臂和靈巧的手腕，實(shí)現各軸的高速動(dòng)作以及卓越的加減速性能。

“在生產(chǎn)線(xiàn)的前端安裝小型機器人，在另一端安裝兩臺大型機器人是明智的決定。模擬測試顯示，這種配置能最大限度提高啤酒桶碼垛效率。”Haacht酒廠(chǎng)的助理釀酒師Koen Van de Velde如是評價(jià)。

ROBOGUIDE三維離線(xiàn)仿真軟件

 

這一灌裝生產(chǎn)線(xiàn)傳送解決方案在實(shí)際運行之前就經(jīng)過(guò)了有效的模擬驗證。Filip Beyens說(shuō)：“我們采用了FANUC ROBOGUIDE軟件提前進(jìn)行了生產(chǎn)線(xiàn)操作模擬。針對多個(gè)不合格產(chǎn)品進(jìn)行了多次測試評估，確保分析出機器人的工作量，配置的3臺機器人實(shí)現了不錯的平衡。”

Filip Beyens說(shuō)道：“ROBOGUIDE可以高效地設計機器人系統，減少系統搭建的時(shí)間。并且，ROBOGUIDE提供了便捷的功能支持程序和布局的設計，在不使用真實(shí)機器人的情況下，可以較容易地設計機器人系統，這對項目很有幫助。”

 

“FANUC的各系產(chǎn)品都十分優(yōu)秀，助力我們滿(mǎn)足5000多家咖啡館和餐飲店鋪的供貨需求。機器人是生產(chǎn)線(xiàn)上至關(guān)重要的一環(huán)。生產(chǎn)線(xiàn)自2010年啟動(dòng)以來(lái)，一直安全高效地運行，操作彈性和生產(chǎn)能力都獲得了顯著(zhù)提高。我們至今尚未碰到什么機器人故障。”Koen Van de Velde特別指出，“使用FANUC機器人的售后維修成本要比傳統的貨盤(pán)運輸便宜得多。”

 

美蓓亞斯作為集生產(chǎn)研發(fā)設計一體的高新技術(shù)企業(yè)，專(zhuān)注于模組滑臺自動(dòng)化機械研發(fā)，國內領(lǐng)先的直線(xiàn)模組、線(xiàn)性模組、多軸模組、直線(xiàn)滑臺、線(xiàn)性滑臺、步進(jìn)電機及步進(jìn)驅動(dòng)器供應商，我們的產(chǎn)品廣泛應用于國內外各個(gè)行業(yè)，貼心售后服務(wù)，用模組選擇我們就對了！