從笛卡兒到龍門(mén)

龍門(mén)機器人是笛卡爾機器人的改進(jìn)型，使用兩個(gè)X（或基礎）軸而不是笛卡爾坐標系中的單個(gè)基軸。額外的X軸（有時(shí)是額外的Y軸和Z軸允許機器人處理）更大的載荷和力，使其成為重載荷或零件裝卸的拾取和放置的理想選擇。每個(gè)軸都基于一個(gè)直線(xiàn)模組，這意味著(zhù)幾乎無(wú)限的選擇允許高速，長(cháng)行程，重載荷和高定位精度的任何組合。對惡劣環(huán)境或低噪聲的特殊要求很容易納入，如果應用需要同時(shí)但獨立的過(guò)程，

 

龍門(mén)機器人通常安裝在工作區域，但如果零件不適合從上面處理，如太陽(yáng)能電池和模塊的情況，龍門(mén)架可以配置為從零件下方工作。雖然龍門(mén)機器人通常被認為是非常大的系統，但它們也適用于更小，甚至桌面尺寸的機器。

 

兩個(gè)軸比一個(gè)好

由于直線(xiàn)模組龍門(mén)結構具有兩個(gè)X軸或基軸，因此Y軸和Z軸所呈現的力矩載荷以及工作有效載荷將被解析為X軸上的力。這顯著(zhù)提高了系統的剛度，并且在大多數情況下允許軸具有比類(lèi)似的笛卡爾機器人更長(cháng)的行程長(cháng)度和更高的速度。

 

雖然鉸接式和SCARA機器人易于識別，并且笛卡爾機器人得到廣泛部署，但龍門(mén)式直線(xiàn)模組設計克服了其在負載，速度，范圍和可重復性方面的固有限制，具有特殊的定制和靈活性。
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