有許多方法可以對線(xiàn)性定位裝置的性能進(jìn)行分類(lèi)，例如滾珠絲杠，皮帶和齒輪齒條系統，但術(shù)語(yǔ)可能會(huì )令人困惑。兩個(gè)常見(jiàn)的術(shù)語(yǔ)，準確性和可重復性，通常可互換使用。當有人說(shuō)滾珠絲杠非常準確時(shí)，它們可能真的意味著(zhù)它是可重復的。實(shí)際上，準確性和可重復性是無(wú)關(guān)的。系統可以非常準確但不可重復，反之亦然。這是區別......

 

準確性

準確性的正式定義是“測量，計算或規范符合正確或已知值或標準的程度。”對于線(xiàn)性驅動(dòng)系統，這可以理解為最終位置的程度匹配指揮的位置。因此，如果我們命令齒輪齒條系統行進(jìn)535 mm，其精度取決于它達到535 mm運動(dòng)的接近程度。但它有多準確？這取決于您能夠接受的錯誤數量。如果應用允許535 mm±2 mm的結果，那么只要滾珠絲杠達到533和537 mm之間的位置，就可以認為是準確的。

 

精度受機械因素的影響明顯，如間隙，“卷繞”（扭轉剛度不足）和部件彎曲。在電氣方面，控制系統的帶寬和測量系統（編碼器或旋轉變壓器）的分辨率也會(huì )影響驅動(dòng)器的運動(dòng)精度，因為這些組件負責命令，讀取和校正驅動(dòng)器的實(shí)際位置。系統。

 

重復性

可重復性是驅動(dòng)機構在相同條件下多次返回相同位置的能力。可重復性可以定義為單向，其中點(diǎn)總是從相同的方向接近，或者是雙向的，其中可以從任一方向接近該點(diǎn)。與準確性不同，準確性取決于應用要求有些主觀(guān)，重復性是絕對值。例如，滾珠絲杠可以描述為可重復到±10微米。正如系統可以準確但不可重復一樣，它也可以重復但不準確。例如，如果指定的移動(dòng)是535 mm±2mm，并且系統在多次嘗試中始終移動(dòng)到537.5 mm，則它是可重復的，但不準確。

 

影響可重復性的因素主要在驅動(dòng)系統的機械結構中：齒條和小齒輪系統的齒隙或滾珠絲杠螺紋的導程偏差。系統的變化也會(huì )影響重復性，例如溫度波動(dòng)引起的元件膨脹或收縮。雖然可以通過(guò)驅動(dòng)放大器和控制內的編程來(lái)補償精度，但重復性通常不能。

 

準確性和可重復性：一個(gè)例子

對于一個(gè)真實(shí)世界的例子，讓我們考慮一個(gè)籃球運動(dòng)員。如果球員準確，他將始終將球接近籃筐。如果他的射門(mén)是可重復的，他將總是射擊到同一個(gè)位置（希望在籃下）。好的球員都能準確地擊球 - 并且可以重復 - 每次都做到這一點(diǎn)。

 

 

術(shù)語(yǔ)“精度”通常用于描述線(xiàn)性系統。然而，精度更適用于測量系統，其中它指的是相同數量或主題的重復測量之間的變化。但是，當用于參考線(xiàn)性運動(dòng)系統時(shí)，可以合理地假設精度意味著(zhù)重復性，盡管從技術(shù)上講它不是正確的術(shù)語(yǔ)。
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