最近一個(gè)客戶(hù)老打電話(huà)過(guò)來(lái)，他那的機子的旋轉步進(jìn)電機老是出現反轉的現象，銑的油槽軌跡不對，以前一周出現5，6個(gè)，現在越來(lái)越頻繁，一天3，4個(gè)(每天大概生產(chǎn)1500個(gè)左右)，總共有三個(gè)軸其他兩個(gè)軸好像沒(méi)有出現這個(gè)問(wèn)題，懷疑是plc的輸出點(diǎn)的問(wèn)題，換了一對輸出點(diǎn)改了程序，以為會(huì )沒(méi)問(wèn)題了，剛回來(lái)不久又打電話(huà)過(guò)來(lái)了……現在看來(lái)只有換件了

 

　　1樓

 

　　首先，我覺(jué)得電源功率太小，樓主沒(méi)說(shuō)明86電機是多長(cháng)的，這個(gè)與需要的電源功率有關(guān)系，如果是86-80的電機一組也得要最少200W，三組就要600W，電機要是更長(cháng)電源功率需要更大。還有，就是你的電源的帶載輸出功率是否穩定。 其次，我估計也是有干擾的問(wèn)題，不知道這臺機器是否有電磁閥或者變頻器之類(lèi)的東東，如果有，離驅動(dòng)器遠點(diǎn)。再者，可以在CW+,CW-之間并上一個(gè)204的瓷片電容。信號線(xiàn)最好能屏蔽，把能想到的抗干擾措施都用上，看看效果。

 

　　2樓

 

　　你采用的雙脈沖輸出方式控制電機，那么電機反轉的理由只有是有反轉脈沖給出或強干擾源，這個(gè)反轉脈沖是你程序邏輯問(wèn)題造成的呢，還是剛好工作到此時(shí)有外部干擾源導致!脈沖輸出點(diǎn)出問(wèn)題應該不會(huì )導致電機亂轉，驅動(dòng)器故障也只能出現過(guò)流過(guò)壓報警故障鎖定電機一般不可能是亂發(fā)脈沖!我只能猜測要不是程序邏輯上出問(wèn)題就是外部的工作環(huán)境剛好出現強干擾源導致!如果你采用的是永磁式兩相混合步進(jìn)電機，如果有高頻干擾源極有可能會(huì )導致電機定子線(xiàn)圈產(chǎn)生高頻電流，致使產(chǎn)生磁力矩導致電機轉動(dòng)!
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