步進(jìn)電機作為一種控制精密位移及大范圍調速專(zhuān)用的電機,它的旋轉是以自身固有的步距角角(轉子與定子的機械結構所決定)一步一步運行的,其特點(diǎn)是每旋轉一步,步距角始終不變,能夠保持精密準確的位置。所以無(wú)論旋轉多少次,始終沒(méi)有積累誤差。由于控制方法簡(jiǎn)單,成本低廉,廣泛應用于各種開(kāi)環(huán)控制。
步進(jìn)電機的運行需要有脈沖分配的功率型電子裝置進(jìn)行驅動(dòng),這就是步進(jìn)電機驅動(dòng)器。它接收控制系統發(fā)出的脈沖信號,按照步進(jìn)電機的結構特點(diǎn),順序分配脈沖,實(shí)現控制角位移、旋轉速度、旋轉方向、制動(dòng)加載狀態(tài)、自由狀態(tài)。控制系統每發(fā)一個(gè)脈沖信號, 通過(guò)驅動(dòng)器就能夠驅動(dòng)步進(jìn)電機旋轉一個(gè)步距角。步進(jìn)電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。角位移量與脈沖個(gè)數相關(guān)。步進(jìn)電機停止旋轉時(shí),能夠產(chǎn)生兩種狀態(tài):制動(dòng)加載能夠產(chǎn)生最大或部分保持轉矩(通常稱(chēng)為剎車(chē)保持,無(wú)需電磁制動(dòng)或機械制動(dòng))及轉子處于自由狀態(tài)(能夠被外部推力帶動(dòng)輕松旋轉)。