步進(jìn)電機用途相當廣泛，其需求量也是相當的大。作為采購和新入行的業(yè)務(wù)人員一定有很多疑問(wèn)，比如步進(jìn)電機怎么選型，或者如何選擇步進(jìn)電機。小編就和您一起分享一下步進(jìn)電機怎么選型，如何選擇步進(jìn)電機。

 

　　1、步進(jìn)電機怎么選型，如何選擇步進(jìn)電機。大家知道嗎，步進(jìn)電機轉矩的選擇步進(jìn)電機的保持轉矩，近似于傳統電機所稱(chēng)的“功率”。當然，有著(zhù)本質(zhì)的區別。步進(jìn)電機怎么選型，步進(jìn)電動(dòng)機的物理結構，完全不同于交流、直流電機，電機的輸出功率是可變的。如何選擇步進(jìn)電機。通常根據需要的轉矩大小(即所要帶動(dòng)物體的扭力大小)，來(lái)選擇哪種型號的電機。大致說(shuō)來(lái)，扭力在0.8N.m以下，選擇20、28、35、39、42(電機的機身直徑或方度，單位：mm);扭力在1N.m左右的，選擇57電機較為合適。扭力在幾個(gè)N.m或更大的情況下，就要選擇86、110、130等規格的步進(jìn)電機

 

　　57步進(jìn)電機高精密

 

　　2、 如何選擇步進(jìn)電機，在選型過(guò)程中步過(guò)電機轉速的選擇對于電機的轉速也要特別考慮。因為，電機的輸出轉矩，與轉速成反比。就是說(shuō)，步進(jìn)電機在低速(每分鐘幾百轉或更低轉速，其輸出轉矩較大)，在高速旋轉狀態(tài)的轉矩(1000轉/分--9000轉)就很小了。當然，有些工況環(huán)境需要高速電機，就要對步進(jìn)電動(dòng)機的線(xiàn)圈電阻、電感等指標進(jìn)行衡量。如何選擇步進(jìn)電機，選擇電感稍小一些的電機，作為高速電機，能夠獲得較大輸出轉矩。反之，要求低速大力矩的情況下，就要選擇電感在十幾或幾十mH,電阻也要大一些為好。

 

　　全新兩相混合式42步進(jìn)電機

 

　　3、步進(jìn)電機怎么選型，步進(jìn)電機空載起動(dòng)頻率的選擇步進(jìn)電機空載起動(dòng)頻率，通常稱(chēng)為“空起頻率”。這是選購電機比較重要的一項指標。如果要求在瞬間頻繁啟動(dòng)、停止，并且，轉速在1000轉/分鐘左右(或更高)，通常需要“加速啟動(dòng)”。步進(jìn)電機怎么選型，如果需要直接啟動(dòng)達到高速運轉，最好選擇反應式或永磁電機。這些電機的“空起頻率”都比較高。

　　大扭矩57步進(jìn)電機

 

　　4、步進(jìn)電機怎么選型， 步進(jìn)電機的相數選擇步進(jìn)電機的相數選擇，這項內容，很多客戶(hù)幾乎沒(méi)有什么重視，大多是隨便購買(mǎi)。其實(shí)，不同相數的電機，工作效果是不同的。步進(jìn)電機怎么選型，相數越多，步距角就能夠做的比較小，工作時(shí)的振動(dòng)就相對小一些。大多數場(chǎng)合，使用兩相電機比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境，選擇三相步進(jìn)電機是比較實(shí)用的。

 

　　5、步進(jìn)電機怎么選型， 針對步進(jìn)電機使用環(huán)境來(lái)選擇特種步進(jìn)電機能夠防水、防油，用于某些特殊場(chǎng)合。例如水下機器人，就需要防水電機。如何選擇步進(jìn)電機，對于特種用途的電機，就要針對性選擇了。步進(jìn)電機有步距角(涉及到相數)、靜轉矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進(jìn)電機的型號便確定下來(lái)了

 

 

 

　　微小型42/57步進(jìn)電機

 

　　1、步距角的選擇

 

　　電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的最小分辨率(當量)換算到電機軸上，每個(gè)當量電機應走多少角度(包括減速)。電機的步距角應等于或小于此角度。目前市場(chǎng)上步進(jìn)電機的步距角一般有0.36度/0.72度(五相電機)、0.9度/1.8度(二、四相電機)、1.5度/3度(三相電機)等。

 

　　2、靜力矩的選擇

 

　　步進(jìn)電機的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動(dòng)時(shí)(一般由低速)時(shí)二種負載均要考慮，加速起動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負載，恒速運行進(jìn)只要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長(cháng)度便能確定下來(lái)(幾何尺寸)

 

　　3、電流的選擇

 

　　靜力矩一樣的電機，由于電流參數不同，其運行特性差別很大，可依據矩頻特性曲線(xiàn)圖，判斷電機的電流(參考驅動(dòng)電源、及驅動(dòng)電壓)

 

　　4、力矩與功率換算

 

　　步進(jìn)電機一般在較大范圍內調速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來(lái)衡量，力矩與功率換算如下：

 

　　P= Ω·M

 

　　Ω=2π·n/60

 

　　P=2πnM/60

 

　　其P為功率單位為瓦，Ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉速，M為力矩單位為牛頓·米

 

　　P=2πfM/400(半步工作)

 

　　其中f為每秒脈沖數(簡(jiǎn)稱(chēng)PPS)
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