本模塊可分為如下3個(gè)部分：

 

· 單片機系統：控制步進(jìn)電動(dòng)機；

 

· 外圍電路：PIC單片機和步進(jìn)電動(dòng)機的接口電路；

 

· PIC程序：編寫(xiě)單片機控制步進(jìn)電功機的接口程序，實(shí)現三角波信號的輸出功能。

 

（1）步進(jìn)電動(dòng)機與單片機的接口。

 

單片機是性能極佳的控制處理器，在控制步進(jìn)電機工作時(shí)，接口部件必須要有下列功能。

 

①電壓隔離功能。

 

單片機工作在5V，而步進(jìn)電機是工作在幾十V，甚至更高。一旦步進(jìn)電機的電壓串到單片機中，就會(huì )損壞單片機；步進(jìn)電機的信號會(huì )干擾單片機，也可能導致系統工作失誤，因此接口器件必須有隔離功能。

 

②信息傳遞功能。

 

接口部件應能夠把單片機的控制信息傳遞給步進(jìn)電機回路，產(chǎn)生工作所需的控制信息，對應于不同的工作方式，接口部件應能產(chǎn)生相應的工作控制波形。

 

③產(chǎn)生所需的不同頻率。

 

為了使步進(jìn)電機以不同的速度工作，以適應不同的目的，接口部件應能產(chǎn)生不同的工作頻率。

 

（2）電壓隔離接口。

 

電壓隔離接口專(zhuān)用于隔離低壓部分的單片機和高壓部分的步進(jìn)電機驅動(dòng)電路，以保證它們的正常工作。

 

電壓隔離接口可以用脈沖變壓器或光電隔離器，基本上是采用光電隔離器。單片機輸出信號可以通過(guò)TTL門(mén)電路或者直接送到晶體管的基極，再由晶體管驅動(dòng)光電耦合器件的發(fā)光二極管。

 

發(fā)光二極管的光照到光電耦合器件內部的光敏管上，轉換成電信號，再去驅動(dòng)步進(jìn)電機的功率放大電路，電流放大接口是步進(jìn)電機功放電路的前置放大電路。它的作用是把光電隔離器的輸出信號進(jìn)行電流放大，以便向功放電路提供足夠大的驅動(dòng)電流。

 

（3）工作方式接口和頻率發(fā)生器。

 

用單片機控制步進(jìn)電動(dòng)機，需要在輸入輸出接口上用3條I/0線(xiàn)對步進(jìn)電動(dòng)機進(jìn)行控制，這時(shí)，單片機用I/O口的RA0、RAI、RA2控制步進(jìn)電動(dòng)機的三相。

美蓓亞斯作為集生產(chǎn)研發(fā)設計一體的高新技術(shù)企業(yè)，專(zhuān)注于模組滑臺自動(dòng)化機械研發(fā)，國內領(lǐng)先的直線(xiàn)模組、線(xiàn)性模組、多軸模組、直線(xiàn)滑臺、線(xiàn)性滑臺、步進(jìn)電機及步進(jìn)驅動(dòng)器供應商，我們的產(chǎn)品廣泛應用于國內外各個(gè)行業(yè)，貼心售后服務(wù)，用模組選擇我們就對了！