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三軸模組調節_三軸線(xiàn)性模組負載_導軌線(xiàn)性模組品牌

發(fā)布日期：2020-10-13 08:44

直線(xiàn)模組加速度的計算:加速度是指在單位時(shí)內速度的變動(dòng)量

加速度的運算公式為:

加速度=(速度1-速度2)/(由速度1變動(dòng)到速度2的時(shí)間)

也就是說(shuō)若是5秒內要跑兩米行程,那通常是以加速-等速--減速這個(gè)三個(gè)運行過(guò)程來(lái)操控電機的轉速。

假如直線(xiàn)模組的等速時(shí)間設定是4 s,加速和減速分別在0.5s ,那加速度運行時(shí)間間隔如下

加速時(shí)運行的間隔=1/2*a*t ^2=加速度X 0.5s *0.5 s/2

等速的速度是=加快度X 0.5秒

等速運行的間隔計算方式如下=v*t=等速的速度x時(shí)間= (加快度x 0.5秒)x4秒

減速的景象和加速是相同的,減速度= -1 x加速度

可以得出減速時(shí)運行的間隔也是和加速運行的間隔相同=減速度x0.5秒x0.5秒/2

所以直線(xiàn)模組一共運行的間隔是=加速度x 0.5秒x0.5秒/2 + (加速度x0.5秒)x 4秒+減速度x0.5秒

計算公式便變成=加速度x 0.125+加速度x2 +加速度x 0.125=加速度x2.5 = 2000 mm

最后的很粗加速度值

加速度= 800 mm/秒^2= 0.8 m/秒^2

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