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三軸模組生產(chǎn)廠(chǎng)家_三軸線(xiàn)性模組應用_直線(xiàn)模組機器人調節

發(fā)布日期:2020-10-12 08:44

優(yōu) 點(diǎn)
直線(xiàn)電機的特點(diǎn)在于直接產(chǎn)生直線(xiàn)運動(dòng),與間接產(chǎn)生直線(xiàn)運動(dòng)的“旋轉電動(dòng)機,滾動(dòng)絲杠”相比,其優(yōu)點(diǎn)是(具體性能見(jiàn)下表):(1)沒(méi)有機械接觸,傳動(dòng)力是在氣隙中產(chǎn)生的,除了直線(xiàn)電機導軌以外沒(méi)有任何其它的摩擦:(2)結構簡(jiǎn)單,體積小,通過(guò)以最少的零部件數量來(lái)實(shí)現我們的直線(xiàn)驅動(dòng),而且這僅僅是只存在一個(gè)運動(dòng)的部件:(3)運行的行程在理論上是不受任何限制的,而且其性能不會(huì )因為其行程的大小改變而受到影響:(4)其運轉可以提供很寬的轉速運行范圍,其涵蓋包括從每秒幾微米到數米,特別是在高速狀態(tài)下是其一個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn):(5)加速度很大,最大可達10g:(6)運動(dòng)平穩,這是因為除了起支撐作用的直線(xiàn)導軌或氣浮軸承外,沒(méi)有其它機械連接或轉換裝置的緣故:(7)精度和重復精度高,因為消除了影響精度的中間環(huán)節,系統的精度取決于位置檢測元件,有合適的反饋裝置可達亞微米級:(8)維護簡(jiǎn)單,由于部件少,運動(dòng)時(shí)無(wú)機械接觸,從而大大降低了零部件的磨損,只需很少甚至無(wú)需維護,使用壽命更長(cháng)。直線(xiàn)電動(dòng)機與“旋轉電動(dòng)機,滾珠絲杠”傳動(dòng)性能比較表性能旋轉電動(dòng)機+滾珠絲杠直線(xiàn)電動(dòng)機。
 
缺 點(diǎn)
 
從表面看,直線(xiàn)電機可逐步取代滾珠絲杠成為驅動(dòng)直線(xiàn)運動(dòng)的主流。但事實(shí)是,直線(xiàn)電機驅動(dòng)在普遍使用后,一些過(guò)去沒(méi)有關(guān)注的問(wèn)題開(kāi)始浮現:一是直線(xiàn)電機的耗電量大,尤其在進(jìn)行高荷載、高加速度的運動(dòng)時(shí),機床瞬間電流對車(chē)間的供電系統帶來(lái)沉重負荷;其二是振動(dòng)高,直線(xiàn)電機的動(dòng)態(tài)剛性極低,不能起緩沖阻尼作用,在高速運動(dòng)時(shí)容易引起機床其它部分共振;其三是發(fā)熱量大,固定在工作臺底部的直線(xiàn)電機動(dòng)子是高發(fā)熱部件,安裝位置不利于自然散熱,對機床的恒溫控制造成很大挑戰;其四是不能自鎖緊,為了保證操作安全,直線(xiàn)電機驅動(dòng)的運動(dòng)軸,尤其是垂直運動(dòng)軸,必須要額外配備鎖緊機構,增加了機床的復雜性。
 
在直線(xiàn)電機的應用中,人們除了發(fā)現上述缺陷外,也看到了其優(yōu)點(diǎn)的片面性。直線(xiàn)電機的主要優(yōu)點(diǎn)是高速度和高加速度,但在機床加工過(guò)程中,加速度超過(guò)10m/s2時(shí)所節省的輔助時(shí)間對整個(gè)加工過(guò)程的工時(shí)來(lái)說(shuō)并沒(méi)有太大意義,只有在工時(shí)非常短的加工中,高加速度才有意義,也就是說(shuō)對于模具、風(fēng)葉等單件復雜零件的切削加工,直線(xiàn)電機的優(yōu)點(diǎn)并不明顯。
 
基于以上原因,選擇發(fā)展直線(xiàn)電機的機床企業(yè)都采用揚長(cháng)避短的手法,一是將直線(xiàn)電機應用在面向大批量生產(chǎn)、定位運動(dòng)多、方向頻繁轉變的場(chǎng)合,如汽車(chē)零部件加工機床,快速原型機及半導體生產(chǎn)機等;二是用于荷載低、工藝范圍大的場(chǎng)合,例如電加工機床、水切割機、等離子切割機等。
美蓓亞斯作為集生產(chǎn)研發(fā)設計一體的高新技術(shù)企業(yè),專(zhuān)注于模組滑臺自動(dòng)化機械研發(fā),國內領(lǐng)先的直線(xiàn)模組線(xiàn)性模組多軸模組直線(xiàn)滑臺線(xiàn)性滑臺步進(jìn)電機步進(jìn)驅動(dòng)器供應商,我們的產(chǎn)品廣泛應用于國內外各個(gè)行業(yè),貼心售后服務(wù),用模組選擇我們就對了!

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