該選擇閉環(huán)步進(jìn)電機還是伺服電機？

 

　　閉環(huán)步進(jìn)電機克服了‘丟步’和‘堵轉’的隱患，在輸出力矩、高速性能、響應頻率上也有改善，而且在低速平穩性能也更有優(yōu)勢，而且大多數工業(yè)設備上，步進(jìn)電機的精度高于絲杠回差、齒輪間隙、同步帶爬行，機械形變等誤差。但是伺服電機除了精度更高，還有較強的過(guò)載能力。所以選擇的關(guān)鍵是‘精度’、‘速度’和‘價(jià)格’，簡(jiǎn)單地說(shuō)，高速、高響應頻率選擇伺服電機，1000瓦以下低速場(chǎng)合選擇閉環(huán)步進(jìn)電機。

 

伺服電機低速的弊端

 

　1. 無(wú)法靜止：由于采用閉環(huán)控制，伺服電機本身結構和電機的特性決定，伺服電機在停止時(shí)無(wú)法絕對靜止，在負載擾動(dòng)小或者伺服電機的參數調試良好的情況下，伺服電機始終在正負1個(gè)脈沖之間波動(dòng)（可以通過(guò)觀(guān)察伺服驅動(dòng)器上關(guān)于編碼器位置的數值，它一直在正負1之間波動(dòng)）。在圖像處理場(chǎng)合這就是一個(gè)影響精度的因素。

 

2. 過(guò)沖：在由高速轉為低速或者靜止時(shí)，不可避免地要過(guò)沖一段距離，然后在糾正回來(lái)。當控制器發(fā)一個(gè)脈沖給伺服電機時(shí)，伺服電機往往不是走一個(gè)脈沖，而是走3個(gè)脈沖，然后在回退2個(gè)脈沖。這對那些需要一個(gè)脈沖一個(gè)脈沖運動(dòng)的場(chǎng)合，絕對不允許過(guò)沖的場(chǎng)合時(shí)致命的。

 

3. 調試復雜：伺服驅動(dòng)器內動(dòng)輒上百個(gè)參數，使用說(shuō)明書(shū)幾百頁(yè)，著(zhù)實(shí)讓新手發(fā)怵；更換一個(gè)品牌的伺服電機，也會(huì )讓老手著(zhù)實(shí)頭痛。這也為售后服務(wù)和維修帶來(lái)了大量的工作。

 

4. 低速蠕動(dòng)：在低速時(shí)伺服電機的運行會(huì )出現蠕動(dòng)或者稱(chēng)之為爬行。

 

而閉環(huán)步進(jìn)電機就完美地解決了以上問(wèn)題。
美蓓亞斯作為集生產(chǎn)研發(fā)設計一體的高新技術(shù)企業(yè)，專(zhuān)注于模組滑臺自動(dòng)化機械研發(fā)，國內領(lǐng)先的直線(xiàn)模組、線(xiàn)性模組、多軸模組、直線(xiàn)滑臺、線(xiàn)性滑臺、步進(jìn)電機及步進(jìn)驅動(dòng)器供應商，我們的產(chǎn)品廣泛應用于國內外各個(gè)行業(yè)，貼心售后服務(wù)，用模組選擇我們就對了！