1、伺服的步數=極數×相數×伺服轉數;
2、伺服的步速=極數×相數×伺服轉速;
3、伺服轉速=60f/2P(f為交流電的頻率)
4、伺服輸入的脈沖數=伺服的步數=極數×相數×伺服轉數
5、伺服輸入的脈沖頻率=伺服的步速=交流電的頻率×相數×2
6、伺服轉速=60×伺服輸入的脈沖頻率/極數×相數×2
編碼器檢測:
1、可以檢測伺服的轉數;
2、可以檢測伺服的步數;
3、可以檢測伺服的轉速;
4、可以檢測:伺服的步速=輸入的脈沖頻率;
1、伺服控制器,可以通過(guò)控制伺服輸入脈沖頻率,控制伺服轉動(dòng)步速、轉速;
2、伺服轉動(dòng)的角位移的分辨率=伺服步距=360°/極數×相數;
3、例如4極3相同步交流伺服,轉動(dòng)時(shí),一個(gè)步距=30°;
4、就是說(shuō)他只能30°+30°+30°+……轉動(dòng);
5、也就是說(shuō)角位移只能是30°的整數倍;
工件的位移速度:
1、工件的位移速度=絲杠螺距×絲杠轉速;
2、絲杠轉速=伺服轉速/減速比;
3、工件的位移速度=絲杠螺距×絲杠轉速
=絲杠螺距×伺服轉速/減速比