步進(jìn)驅動(dòng)器不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而須使用驅動(dòng)器，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅動(dòng)單元、保護單元等組成。驅動(dòng)單元須與驅動(dòng)器直接耦合（防電磁干擾），也可理解成微機控制器的功率接口，這里予以簡(jiǎn)單介紹。

       1、單電壓功率驅動(dòng)

       單電壓功率驅動(dòng)接口及單步響應曲線(xiàn)電路。在電機繞組回路中串有電阻Rs，使電機回路雙電壓功率驅動(dòng)接口時(shí)間常數減小，高頻時(shí)電機能產(chǎn)生較大的電磁轉矩，還能緩和電機的低頻共振現象，但它引起附加的損耗。

       2、雙電壓功率驅動(dòng)

       雙電壓驅動(dòng)的功率接口。雙電壓驅動(dòng)的基本思路是在較低（低頻段）用較低的電壓UL驅動(dòng)，而在高速（高頻段）時(shí)用較高的電壓UH驅動(dòng)。

       3、高低壓功率驅動(dòng)

       高低壓功率驅動(dòng)接口。高低壓驅動(dòng)的設計思想是，不論電機高低壓功率驅動(dòng)接口工作頻率如何，均利用高電壓UH供電來(lái)上升導通相繞組的電流前端，而在前端過(guò)后，用低電壓UL來(lái)維持繞組的電流。這一作用同樣改半年了步進(jìn)驅動(dòng)器的高頻性能，而且不用再串聯(lián)電阻Rs，消掉了附加損耗。高低壓驅動(dòng)功率接口也有兩個(gè)輸入控制信號Uh和Ul，它們應保持同步，且前端在同一時(shí)刻跳變。

       4、斬波恒流功率驅動(dòng)

       恒流驅動(dòng)的設計思想是，設法使導通相繞組的電流不論在鎖定、低頻、高頻工作時(shí)均保持固定數值。使電機具有斬波恒流功率驅動(dòng)接口恒轉矩輸出特性。這是使用較多、成效較好的一種功率接口。

       5、升頻升壓功率驅動(dòng)

       為了進(jìn)一步上升驅動(dòng)系統的高頻響應，可采用升頻升壓功率驅動(dòng)接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線(xiàn)性關(guān)系。它的主回路實(shí)際上是一個(gè)開(kāi)關(guān)穩壓電源，利用頻率-電壓變換器，將驅動(dòng)脈沖的頻率轉換成直流電平，并用此電平去控制開(kāi)關(guān)穩壓電源的輸入，這就構成了具有頻率反饋的功率驅動(dòng)接口。

       6、集成的功率驅動(dòng)

       已有多種用于小功率步進(jìn)驅動(dòng)器的集成的功率驅動(dòng)接口電路可供選用.

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