用萬(wàn)用表分別測電阻，電阻大的兩根線(xiàn)就是繞組兩端，另一個(gè)就是中間抽頭線(xiàn)。如果不能判定哪3根式一組，只要把任意2根線(xiàn)并在一起，電機軸轉動(dòng)較吃力既是一組。然后把分好的3根線(xiàn)通過(guò)萬(wàn)用表測量線(xiàn)圈電阻值來(lái)判斷那根式中間抽頭。

 

　　步進(jìn)電機從其結構形式上可分為反應式步進(jìn)電機、永磁式步進(jìn)電機、混合式步進(jìn)電機、單相步進(jìn)電機、平面步進(jìn)電機等多種類(lèi)型,在我國所采用的步進(jìn)電機中以反應式步進(jìn)電機為主。

 

　　步進(jìn)電機的運行性能與控制方式有密切的關(guān)系,步進(jìn)電機控制系統從其控制方式來(lái)看,可以分為以下三類(lèi)：開(kāi)環(huán)控制系統、閉環(huán)控制系統、半閉環(huán)控制系統。半閉環(huán)控制系統在實(shí)際應用中一般歸類(lèi)于開(kāi)環(huán)或閉環(huán)系統中。

 

　　1、反應式：定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡(jiǎn)單、成本低、步距角小，可達1.2°、但動(dòng)態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。

 

　　2、永磁式：永磁式步進(jìn)電機的轉子用永磁材料制成，轉子的極數與定子的極數相同。其特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，步矩角大(一般為7.5°或15°)。

 

　　3、混合式：混合式步進(jìn)電機綜合了反應式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料，轉子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好，步距角小，但結構復雜、成本相對較高。

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