十字組合直線(xiàn)模組也稱(chēng)直角坐標機器人，它是Y軸固定，X軸隨Y軸滑座移動(dòng)，工作范圍為XY平面，相對負載大，精度要求比較高的情況下，懸臂申出長(cháng)度建議不超過(guò)400mm。

 

 

分享下這兩軸直線(xiàn)模組搭建起來(lái)的直角坐標機器人牽涉到以下幾個(gè)位置精度：

 

1）、Y軸與直線(xiàn)導軌的平行度. Y軸模組通過(guò)定位銷(xiāo)與底板鎖定, 裝配時(shí)打表將直線(xiàn)導軌與其調平行。

 

2）、X軸與Y軸的垂直度. 使用大理石三角尺, 將其一直角邊平行于Y軸放置， 在X軸滑臺上鎖百分表， 將X滑臺移動(dòng)到初始位置，然后移動(dòng)Y軸， 確保大理石的直角邊與Y軸平行, 然后大理石不動(dòng)，移動(dòng)X(jué)軸模組，用百分表打另一直角邊，調整X軸。

 

3）、X軸與安裝平臺的平行度，若平臺剛性好的話(huà)，直接用百分表安裝在X軸滑臺上打平面，直線(xiàn)模組是直接在標準的大理石平臺上打表進(jìn)得測試。十字組合直線(xiàn)模組適合于水平面內兩維工件搬運，移載，行走軌跡等應用。

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