十字組合
直線(xiàn)模組也稱(chēng)直角坐標機器人,它是Y軸固定,X軸隨Y軸滑座移動(dòng),工作范圍為XY平面,相對負載大,精度要求比較高的情況下,懸臂申出長(cháng)度建議不超過(guò)400mm。
分享下這兩軸直線(xiàn)模組搭建起來(lái)的直角坐標機器人牽涉到以下幾個(gè)位置精度:
1)、Y軸與直線(xiàn)導軌的平行度. Y軸模組通過(guò)定位銷(xiāo)與底板鎖定, 裝配時(shí)打表將直線(xiàn)導軌與其調平行。
2)、X軸與Y軸的垂直度. 使用大理石三角尺, 將其一直角邊平行于Y軸放置, 在X軸滑臺上鎖百分表, 將X滑臺移動(dòng)到初始位置,然后移動(dòng)Y軸, 確保大理石的直角邊與Y軸平行, 然后大理石不動(dòng),移動(dòng)X(jué)軸模組,用百分表打另一直角邊,調整X軸。