步進(jìn)電機大多采用PLC控制，PLC控制步進(jìn)電機加減速通常采用斜率的方式，加速與減速的斜率是對稱(chēng)的。用戶(hù)只需要設置加減速時(shí)間就可以改變斜率。大部分PLC還有分段控制的脈沖頻率功能,即，把速度分為三段分別設置加速段，勻速段，減速段，這樣加減速可以不對稱(chēng)，滿(mǎn)足一些需要快啟動(dòng)慢停止，或者慢啟動(dòng)快停止的設備要求。

 

 

 

　　步進(jìn)電機由數字信號控制，如果脈沖信號變化太快，步進(jìn)電機由于內部的反向電動(dòng)勢的阻尼作用，轉子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化，將導致堵轉和丟步，另一方面，角加速越快，也要克服更大的負載慣量，力矩不足也將導致步進(jìn)電機堵轉。必須采用加減速的辦法來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。個(gè)別功能強大的PLC設置可以實(shí)現分段曲線(xiàn)控制，在紡織機、繡花機、和數控機床控制系統中，往往也使用這種運算得出的加減速曲線(xiàn)。

　　目前還有一部分設備對步進(jìn)電機的控制是采用單片機控制的，這一類(lèi)設備往往設備體積小，價(jià)格低，更需要步進(jìn)電機和控制器體積小，成本低。因此，優(yōu)秀的曲線(xiàn)設計可以釋放負載變化過(guò)程中的轉動(dòng)慣量，在一定范圍內幫助用戶(hù)實(shí)現這一目標。

　　步進(jìn)電機接收脈沖信號，在步進(jìn)電機起步時(shí)，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時(shí)的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說(shuō)的“加減速”方法。優(yōu)秀的電機性能可以有效避免堵轉和丟步。

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