判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進(jìn)電機的主要參數之一。負載大時(shí)，需采用大力矩電機。力矩指標大時(shí)，電機外形也大。判斷電機運轉速度：轉速要求高時(shí)，應選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓。選擇電機的安裝規格：如57、86、110等，主要與力矩要求有關(guān)。確定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。 根據電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動(dòng)器。

 

步進(jìn)電機由于受到自身制造工藝的限制,如步距角的大小由轉子齒數和運行拍數決定,但轉子齒數和運行拍數是有限的,因此步進(jìn)電機的步距角一般較大并且是固定的,步進(jìn)的分辨率低、缺乏靈活性、在低頻運行時(shí)振動(dòng),噪音比其他微電機都高,使物理裝置容易疲勞或損壞。這些缺點(diǎn)使步進(jìn)電機只能應用在一些要求較低的場(chǎng)合,對要求較高的場(chǎng)合,只能采取閉環(huán)控制,增加了系統的復雜性,這些缺點(diǎn)嚴重限制了步進(jìn)電機作為優(yōu)良的開(kāi)環(huán)控制組件的有效利用。細分驅動(dòng)技術(shù)在一定程度上有效地克服了這些缺點(diǎn)。

 

步進(jìn)電機細分驅動(dòng)技術(shù)是年代中期發(fā)展起來(lái)的一種可以顯著(zhù)改善步進(jìn)電機綜合使用性能的驅動(dòng)技術(shù)。年美國學(xué)者、首次在美國增量運動(dòng)控制系統及器件年會(huì )上提出步進(jìn)電機步距角細分的控制方法。在其后的二十多年里,步進(jìn)電機細分驅動(dòng)得到了很大的發(fā)展。逐步發(fā)展到上世紀九十年代完全成熟的。我國對細分驅動(dòng)技術(shù)的研究,起步時(shí)間與國外相差無(wú)幾。

 

在九十年代中期的到了較大的發(fā)展。主要應用在工業(yè)、航天、機器人、精密測量等領(lǐng)域,如跟蹤衛星用光電經(jīng)緯儀、軍用儀器、通訊和雷達等設備,細分驅動(dòng)技術(shù)的廣泛應用,使得電機的相數不受步距角的限制,為產(chǎn)品設計帶來(lái)了方便。目前在步進(jìn)電機的細分驅動(dòng)技術(shù)上,采用斬波恒流驅動(dòng),儀脈沖寬度調制驅動(dòng)、電流矢量恒幅均勻旋轉驅動(dòng)控制止,,幾大大提高步進(jìn)電機運行運轉精度,使步進(jìn)電機在中、小功率應用領(lǐng)域向高速且精密化的方向發(fā)展。

 

最初,對步進(jìn)電機相電流的控制是由硬件來(lái)實(shí)現的,通常采用兩種方法，采用多路功率開(kāi)關(guān)電流供電,在繞組上進(jìn)行電流疊加,這種方法使功率管損耗少,但由于路數多,所以器件多,體積大。

 

先對脈沖信號疊加,再經(jīng)功率管線(xiàn)性放大,獲得階梯形電流,優(yōu)點(diǎn)是所用器件少,但功率管功耗大,系統功率低,如果管子工作在非線(xiàn)性區會(huì )引起失真、由于本身不可克服的缺點(diǎn),因此目前已很少采用這兩類(lèi)方法。

美蓓亞斯作為集生產(chǎn)研發(fā)設計一體的高新技術(shù)企業(yè)，專(zhuān)注于模組滑臺自動(dòng)化機械研發(fā)，國內領(lǐng)先的直線(xiàn)模組、線(xiàn)性模組、多軸模組、直線(xiàn)滑臺、線(xiàn)性滑臺、步進(jìn)電機及步進(jìn)驅動(dòng)器供應商，我們的產(chǎn)品廣泛應用于國內外各個(gè)行業(yè)，貼心售后服務(wù)，用模組選擇我們就對了！