行業(yè)技術(shù)水平及技術(shù)特點(diǎn)

 

　　(1)運動(dòng)控制產(chǎn)品智能化程度不高

 

　　通過(guò)進(jìn)行持續的研發(fā)投入和技術(shù)積累，國外廠(chǎng)商的運動(dòng)控制產(chǎn)品不但功能強大、而且智能化程度很高。相比之下，國內廠(chǎng)家的運動(dòng)控制產(chǎn)品智能化水平較低。一方面，我國控制器的智能化水平還處于技術(shù)探索和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)階段:另一方面，在伺服驅動(dòng)系統的易用性和自適應上，與國外的先進(jìn)水平還有很大差距，如何保證電機驅動(dòng)系統能夠自動(dòng)適應機械負載隨時(shí)間變化的運動(dòng)特性，并保持穩定的性能表現，是目前亟待突破的核心技術(shù)。.

 

　　(2)運動(dòng)控制產(chǎn)品集成化程度不高

 

　　運動(dòng)控制類(lèi)產(chǎn)品主要包括控制器、驅動(dòng)器、電機等核心部件，相互之間需要復雜的電纜進(jìn)行相互連接，具有接線(xiàn)人工成本高、占用空間大、電纜信號易受干擾等缺點(diǎn)。目前，國外廠(chǎng)商已普遍采用一體化模式進(jìn)行兩個(gè)甚至多個(gè)部件的集成，例如智能一體式電機將伺服電機、驅動(dòng)器、單軸控制器、總線(xiàn)通訊集成于一體。但是國內產(chǎn)品目前仍多為單體型運動(dòng)控制部件，多功能集成的運動(dòng)控制技術(shù)仍處于開(kāi)發(fā)或適用階段，與國外產(chǎn)品的集成化程度相比有較大差距。

 

　　(3)運動(dòng)控制系統多以信息孤島型單機設備為載體

 

　　目前國內制造設備主要以信息孤島型的單機設備為主，其運動(dòng)控制系統難以與工廠(chǎng)管理信息系統和外部互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行信息和數據上的互聯(lián)互通，設備之間的信息傳遞普遍采用數字I0控制模式，傳遞的信息量有限。同時(shí)，每臺設備采用的控制模式和生產(chǎn)模式的不同，導致企業(yè)在數據收集方面存在缺失，并且制造設備和運動(dòng)控制系統在后續的改造和升級方面存在較大的困難。

 

　　(4)運動(dòng)控制方式以脈沖指令型為主

 

　　國內運動(dòng)控制產(chǎn)品的控制模式經(jīng)過(guò)了模擬:量指令模式到脈沖指令模式的轉變，脈沖式接口是現階段國內產(chǎn)品的主流接口形式，具有簡(jiǎn)單、易用、低成本的優(yōu)點(diǎn)。但隨著(zhù)機器設備智能化水平的逐步提升，其缺點(diǎn)也逐步凸顯，主要表現在:信息傳遞上過(guò)于簡(jiǎn)單、易受干擾，控制信息從控制端到執行端的傳遞有可能出現信息缺失和無(wú)法監控，同時(shí)整個(gè)系統的反饋信息量極為有限;多軸應用場(chǎng)合接線(xiàn)復雜:故障排查困難等。目前國外廠(chǎng)商已廣泛采用工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)來(lái)解決設備內部和設備之間的信息傳遞問(wèn)題，而國內廠(chǎng)商的總線(xiàn)控制技術(shù)總體上仍處于研究開(kāi)發(fā)和小范圍試用階段，并未在設備制造業(yè)中進(jìn)行全面普及和廣泛應用。

 

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