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單軸直線(xiàn)模組報價(jià)_線(xiàn)性運動(dòng)模組供應商_平面直線(xiàn)滑臺手冊

發(fā)布日期:2020-09-24 14:04

1、電動(dòng)滑臺性能指標。
電動(dòng)滑臺的性能指標可以從三個(gè)方面進(jìn)行橫梁。
電動(dòng)滑臺的精度特性:包含重復定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線(xiàn)度、背隙等。
電動(dòng)滑臺的運動(dòng)特性:可搬運重量、抗力矩能力、運行速度、加速度、運行噪音等。
電動(dòng)滑臺的綜合特性:平均無(wú)故障運行時(shí)間(MTBF)’、使用壽命,精致度、負載密度等。
 
 
 
 
2、電動(dòng)滑臺的選型步驟。
電動(dòng)滑臺的選型可參照下面的步驟:
(1)、確定電動(dòng)滑臺的使用環(huán)境:根據使用環(huán)境判定為一般環(huán)境,潔凈環(huán)境,惡劣環(huán)境?
(2)、確定電動(dòng)滑臺安裝方向。確定電動(dòng)滑臺為水平安裝,墻面安裝或垂直安裝。
(3)、確定電動(dòng)滑臺搬運的負載。
(4)、核算電動(dòng)滑臺運行的速度和加速度。
(5)、電動(dòng)滑臺的容許力矩校核:計算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。
(6)、電動(dòng)滑臺的精度等級要求:明確需要的重復定位精度,行走平行度要求等。
(7)、確定馬達安裝樣式:常用的電動(dòng)滑臺安裝方式有直連型,馬達左側安裝,馬達右側安裝,馬達底側安裝等
(8)、電動(dòng)滑臺行程限位開(kāi)關(guān)方式。
(9)、確定電動(dòng)滑臺的電機規格和功率。
 
電動(dòng)滑臺選型步驟
 
 
 
2、電動(dòng)滑臺的選型誤區
電動(dòng)滑臺的可搬運重量與速度,加速度,力矩值密切相關(guān)。不能將負載簡(jiǎn)單化。負載重量和負載力矩值必須同時(shí)校核。
當負載重心偏離滑座中心時(shí),產(chǎn)生的各向力矩會(huì )作用于電動(dòng)滑臺的導軌上,請務(wù)必校核各項力矩值。
動(dòng)態(tài)容許力矩(Ma,Mb,Mc)一般是以直線(xiàn)運動(dòng)單元10000km時(shí)對應的許用力矩。加減速時(shí),會(huì )產(chǎn)生加速附加力矩。
總力矩值=靜止(勻速)力矩+加減速附加力矩。
 
加減速附加力矩:Mf=maL   L表示力臂長(cháng)度,a表示加速度。
 
根據負載位置,將Mf附加到對應的Ma,Mb,Mc上。
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