光電開(kāi)關(guān)常常被用作步進(jìn)電機控制系統、伺服電機控制系統的零位傳感器，因為它的靈敏度和精度遠高于接近開(kāi)關(guān)。的紅外線(xiàn)不是一個(gè)點(diǎn)，而是一個(gè)面，當發(fā)射端與接收端之間的射線(xiàn)被遮擋，達到閾值才判定為狀態(tài)改變，發(fā)出信號。普通光電開(kāi)關(guān)的誤差幾絲到幾十絲，即便一些所謂的進(jìn)口高端光電開(kāi)光號稱(chēng)0.0001mm，在實(shí)際應用中也達不到這個(gè)精度，因為光電開(kāi)關(guān)必然會(huì )受到粉塵、外界光線(xiàn)、遮擋物本身的透光率、折射率影響。

 

     除了廣電開(kāi)關(guān)本身的精度， 還要考慮信號響應速度和電機停止速度。

 

     光電開(kāi)關(guān)被遮擋到閾值，光電開(kāi)關(guān)自身做出響應，信號傳導到PLC，PLC在發(fā)送停止指令給驅動(dòng)器，這是一個(gè)傳導的過(guò)程，而這個(gè)過(guò)程中，電機一直再移動(dòng)，這個(gè)位移量往往超過(guò)了傳感器的最佳檢測臨界點(diǎn)，尤其在速度較快，負載有變化的應用中，這個(gè)位移量存在的不確定性，嚴重影響了步進(jìn)電機、伺服電機尋找零位的定位精度。

 

   所以找零的動(dòng)作一定要慢。單傳感器滑臺找零的正確姿勢是這樣的。

 

   加入總行程10000個(gè)脈沖，那么較慢的速度，

 

   反轉發(fā)1100個(gè)脈沖找零

 

   沒(méi)有檢測到信號，有可能是傳感器失靈，也有可能是方向信號出錯，立即報警。

 

   得到傳感器的信號以后立即停止，避免過(guò)沖太多損傷硬件。

 

   再正轉1000個(gè)脈沖離開(kāi)傳感器檢測范圍

 

   再以很慢的速度反轉，直到得到傳感器信號。

 

 

 

   而在后續的回零動(dòng)作，用固定位置指令回零，不要反復找零，因為找零的過(guò)程總是有誤差的。

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