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單軸直線(xiàn)模組精度_絲桿線(xiàn)性模組轉速_平面直線(xiàn)滑臺生產(chǎn)廠(chǎng)家

發(fā)布日期:2020-09-23 08:41

答:直線(xiàn)模組再調試的時(shí)候經(jīng)常會(huì )遇到需要調整剛性,比如伺服電機通電的的時(shí)候,直線(xiàn)模組就發(fā)出機械共振的嘯叫聲,這個(gè)就是典型的剛性太大,這時(shí)也就需要將伺服驅動(dòng)器里面的剛性調至合適的數值大小;還有比如直線(xiàn)滑臺明顯的響應反應過(guò)慢或者出現尋點(diǎn)時(shí)間過(guò)長(cháng),也就是典型的剛性太小,需要將剛性增大以解決這個(gè)問(wèn)題。
 
直線(xiàn)模組圖片_東莞市廣途自動(dòng)化科技有限公司
 
那么具體我們該如何調整呢?那我們用臺達B2伺服驅動(dòng)器來(lái)舉例,請往下看。
 
 
 
伺服驅動(dòng)器一般都會(huì )有兩個(gè)參數是可以調整的(不同品牌的參數代碼不一樣,但大同小異,一般說(shuō)明書(shū)上面有說(shuō)明)。
 
臺達驅動(dòng)器調整參數:
 
P2-00 位置控制比例增益(提升位置應答性,縮小位置控制誤差,太大容易產(chǎn)生噪音)。
 
P2-04 速度控制增益(提升速度應答性,太大容易產(chǎn)生噪音)
 
當直線(xiàn)滑臺出現共振噪聲時(shí),我們就實(shí)際把P2-00參數設置稍微小一點(diǎn),直到噪音共振消失是最為合適的;當出現反應慢以及尋點(diǎn)時(shí)間過(guò)長(cháng)時(shí),我們就應該把P2-04的稍微提升一點(diǎn),直到反應正常。
 
注意:參數設置每一臺直線(xiàn)模組都不是固定的,需要對應調整到最合適的情況即可,切忌不要調太高或太低,這樣對正常使用都不太好。

   美蓓亞斯作為集生產(chǎn)研發(fā)設計一體的高新技術(shù)企業(yè),專(zhuān)注于模組滑臺自動(dòng)化機械研發(fā),國內領(lǐng)先的直線(xiàn)模組線(xiàn)性模組多軸模組直線(xiàn)滑臺線(xiàn)性滑臺步進(jìn)電機步進(jìn)驅動(dòng)器供應商,我們的產(chǎn)品廣泛應用于國內外各個(gè)行業(yè),貼心售后服務(wù),用模組選擇我們就對了!

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