在线观看国产精品va_国产综合精品久久99之一_久久精品99久久国产香蕉欧美_久久99re热在线观看视频_久久综合丝袜日本网_无码网站天天爽免费看视频,黄色软件免费看

行業(yè)新聞 /

130系列兩相步進(jìn)電機設備_帶編碼器的步進(jìn)電機怎么樣

發(fā)布日期:2020-09-22 08:22

隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,越來(lái)越多的領(lǐng)域開(kāi)始使用工業(yè)機器人代替人力。對于機器人制造商和機器人消費者而言,選擇合適的伺服電機始終是一項艱難的任務(wù)。機器人的關(guān)節驅動(dòng)離不開(kāi)伺服系統,伺服控制系統則是實(shí)現機器人機械本體控制和伺服機構控制的重要部分。因而要了解機器人的運作過(guò)程,必然繞不過(guò)伺服系統。
 
  伺服系統
 
  伺服系統是以變頻技術(shù)為基礎發(fā)展起來(lái)的產(chǎn)品,是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動(dòng)控制系統。伺服系統除了可以進(jìn)行速度與轉矩控制外,還可以進(jìn)行精確、快速、穩定的位置控制。
 
  廣義的伺服系統是精確地跟蹤或復現某個(gè)給定過(guò)程的控制系統,也可稱(chēng)作隨動(dòng)系統。
 
  狹義伺服系統又稱(chēng)位置隨動(dòng)系統,其被控制量(輸出量)是負載機械空間位置的線(xiàn)位移或角位移,當位置給定量(輸入量)作任意變化時(shí),系統的主要任務(wù)是使輸出量快速而準確地復現給定量的變化。
 
  
 
 
 
 
  伺服系統的結構組成
 
  機電一體化的伺服控制系統的結構、類(lèi)型繁多,但從自動(dòng)控制理論的角度來(lái)分析,伺服控制系統一般包括控制器、被控對象、執行環(huán)節、檢測環(huán)節、比較環(huán)節等五部分。
 
 
 
  伺服系統組成原理框圖
 
  1、比較環(huán)節
 
  比較環(huán)節是將輸入的指令信號與系統的反饋信號進(jìn)行比較,以獲得輸出與輸入間的偏差信號的環(huán)節,通常由專(zhuān)門(mén)的電路或計算機來(lái)實(shí)現。
 
  2、控制器
 
  控制器通常是計算機或PID(比例、積分和微分)控制電路,其主要任務(wù)是對比較元件輸出的偏差信號進(jìn)行變換處理,以控制執行元件按要求動(dòng)作。
 
  3、執行環(huán)節
 
  執行環(huán)節的作用是按控制信號的要求,將輸入的各種形式的能量轉化成機械能,驅動(dòng)被控對象工作。機電一體化系統中的執行元件一般指各種電機或液壓、氣動(dòng)伺服機構等。
 
  4、被控對象
 
  被控對象指被控制的物件,例如一個(gè)機械手臂,或是一個(gè)機械工作平臺。
 
  5、檢測環(huán)節
 
  檢測環(huán)節是指能夠對輸出進(jìn)行測量并轉換成比較環(huán)節所需要的量綱的裝置,一般包括傳感器和轉換電路.

  美蓓亞斯作為集生產(chǎn)研發(fā)設計一體的高新技術(shù)企業(yè),專(zhuān)注于模組滑臺自動(dòng)化機械研發(fā),國內領(lǐng)先的直線(xiàn)模組線(xiàn)性模組多軸模組直線(xiàn)滑臺線(xiàn)性滑臺步進(jìn)電機步進(jìn)驅動(dòng)器供應商,我們的產(chǎn)品廣泛應用于國內外各個(gè)行業(yè),貼心售后服務(wù),用模組選擇我們就對了!

? 2005-2019 深圳市美蓓亞斯科技有限公司 版權所有,并保留所有權利。未經(jīng)書(shū)面許可,本網(wǎng)站任何部分內容不得被復制或抄襲用任何目的,違者必究。 粵ICP備15014491號
  • 電話(huà)咨詢(xún)

  • 在線(xiàn)咨詢(xún)
  • 0755-23491100
  • 150 1374 3344
  • 150 9993 1683
廉江市| 临桂县| 牙克石市| 潜山县| 靖州| 江门市| 富源县| 竹溪县| 牡丹江市| 革吉县| 资溪县| 屯昌县| 怀安县| 金寨县| 郸城县| 龙州县| 镇平县| 巴彦淖尔市| 长春市| 类乌齐县| 怀远县| 大化| 错那县| 大方县| 涞水县| 祁东县| 武城县| 宜兰市| 手机| 通海县| 丹东市| 玉龙| 新余市| 伊金霍洛旗| 马尔康县| 朝阳县| 田林县| 靖边县| 余江县| 鸡泽县| 乌兰浩特市|