直線(xiàn)滑臺伺服電機的控制方法有：方位、速度、力矩三種控制形式，接下來(lái)小編帶我們詳細了解一下，直線(xiàn)滑臺怎么挑選直線(xiàn)滑臺伺服馬達的控制方法？

 

  一般直線(xiàn)滑臺滑臺驅動(dòng)器控制的好不好，有個(gè)比較簡(jiǎn)單的方法叫響應帶寬，當轉矩控制或許速度控制時(shí)經(jīng)過(guò)脈沖發(fā)生器給他一個(gè)方波信號，使電機不斷正，反轉，不斷的調高頻率，示波器上顯現的是掃頻信號，當包縫線(xiàn)的頂點(diǎn)到達zui高值時(shí)表明現已失步，這時(shí)的頻率的高低，就能顯現出誰(shuí)的產(chǎn)品好。一般的電流環(huán)能到10000赫茲以上，而速度環(huán)只到幾十。

 

  1、轉矩控制：轉矩控制方法是經(jīng)過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應5Nm的話(huà)，當外部模擬量設定為5V時(shí)電機軸輸出為2.5Nm:假如電機軸負載低于2.5Nm時(shí)電機正轉，外部負載等于2.5Nm時(shí)電機不轉，大于2.5Nm時(shí)電機反轉（一般在有重力負載情況下發(fā)生）。能夠經(jīng)過(guò)即時(shí)的改動(dòng)模擬量的設定來(lái)改動(dòng)設定的力矩大小，也可經(jīng)過(guò)通訊方法改動(dòng)對應的地址的數值來(lái)完成。使用首要在對原料的受力有嚴厲要求的環(huán)繞和放卷的設備中，例如饒線(xiàn)設備或拉光纖設備，轉矩的設定要根據環(huán)繞的半徑的改變隨時(shí)更改以確保原料的受力不會(huì )隨著(zhù)環(huán)繞半徑的改變而改動(dòng)。

 

  2、方位控制：方位控制形式一般是經(jīng)過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確認轉動(dòng)速度的大小，經(jīng)過(guò)脈沖的個(gè)數來(lái)確認轉動(dòng)的視點(diǎn)，也有些伺服能夠經(jīng)過(guò)通訊方法直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于方位形式能夠對速度和方位都有很?chē)绤柕目刂疲砸话闶褂糜诙ㄎ辉O備。使用領(lǐng)域如數控機床、印刷機械等等。

 

  3、速度控制：經(jīng)過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都能夠進(jìn)行轉動(dòng)速度的控制，在有上位控制設備的外環(huán)PID控制時(shí)速度形式也能夠進(jìn)行定位，但必須把電機的方位信號或直接負載的方位信號給上位反應以做運算用。方位形式也支持直接負載外環(huán)檢測方位信號，此刻的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，方位信號就由直接的終究負載端的檢測設備來(lái)供給了，這樣的長(cháng)處在于能夠減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的差錯，增加了整個(gè)系統的定位精度。

 

  就伺服驅動(dòng)器的響應速度來(lái)看，轉矩形式運算量zui小，驅動(dòng)器對控制信號的響應zui快；方位形式運算量zui大，驅動(dòng)器對控制信號的響應zui慢。

 

  速度控制和轉矩控制都是用模擬量來(lái)控制的，方位控制是經(jīng)過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的，具體選用什么控制方法要根據客戶(hù)對直線(xiàn)滑臺伺服電機的要求來(lái)挑選：

 

  1）對電機的速度、方位都沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒轉矩，用轉矩形式較合適；

 

  2）對方位和速度有一定的精度要求，而用轉矩形式不太方便，可先速度或方位形式，上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功用，用速度控制效果會(huì )好一點(diǎn)；

 

  3）對運動(dòng)中的動(dòng)態(tài)功能有比較高的要求時(shí)，需求實(shí)時(shí)對電機進(jìn)行調整，控制器本身的運算速度也很慢（比如PLC，或低端運動(dòng)控制器），就用方位方法控制。假如控制器運算速度比較快，能夠用速度控制方法，把方位環(huán)從驅動(dòng)器移到控制器上，減少驅動(dòng)器的工作量，提高效率（比如大部分中高端運動(dòng)控制器）。

   美蓓亞斯作為集生產(chǎn)研發(fā)設計一體的高新技術(shù)企業(yè)，專(zhuān)注于模組滑臺自動(dòng)化機械研發(fā)，國內領(lǐng)先的直線(xiàn)模組、線(xiàn)性模組、多軸模組、直線(xiàn)滑臺、線(xiàn)性滑臺、步進(jìn)電機及步進(jìn)驅動(dòng)器供應商，我們的產(chǎn)品廣泛應用于國內外各個(gè)行業(yè)，貼心售后服務(wù)，用模組選擇我們就對了！