單極步進(jìn)電機使用一個(gè)繞組，每相一個(gè)中心抽頭。繞組的每個(gè)部分在磁場(chǎng)的每個(gè)方向上接通。通過(guò)換向電路可以使每個(gè)繞組相對簡(jiǎn)單，這是因為該裝置具有一個(gè)磁極，該磁極可以在不切換電流方向的情況下反轉。在大多數情況下，給定一個(gè)相位，每個(gè)繞組的公共中心抽頭如下：普通兩相步進(jìn)電機每相三根引線(xiàn)和六根引線(xiàn)。

 

　　您通常會(huì )看到這兩個(gè)階段通常在內部連接，這使得步進(jìn)電機只有五根引線(xiàn)。通常，將使用步進(jìn)電機控制器以正確的順序激活驅動(dòng)晶體管。由于這些步進(jìn)電機非常容易操作，因此它們經(jīng)常在業(yè)余愛(ài)好者中很流行，并且通常是獲得精確角運動(dòng)的最便宜的方法。

 

　　

 

　　對于雙極步進(jìn)電機，每相只有一個(gè)繞組。驅動(dòng)電路需要更復雜以使磁極反向，這是為了使繞組中的電流反向。這是通過(guò)H橋配置完成的，但是，可以購買(mǎi)多個(gè)驅動(dòng)器芯片以使其變得更加簡(jiǎn)單。與單極步進(jìn)電機不同，雙極步進(jìn)電機每相有兩條引線(xiàn)，這兩種引線(xiàn)都不通用。具有某些驅動(dòng)拓撲的H橋確實(shí)會(huì )發(fā)生靜摩擦效應，但是，可以通過(guò)以較高的頻率抖動(dòng)步進(jìn)電機信號來(lái)減少這種摩擦。

 

　　

 

　　雙極電動(dòng)機通常優(yōu)于單極電動(dòng)機。它們具有更大的扭矩，效率更高。

 

　　但是，由于需要反向電流，因此驅動(dòng)起來(lái)更加復雜。

 

　　就結構而言，雙極電動(dòng)機具有多個(gè)(至少兩個(gè))獨立的繞組。繞組兩端各有一根導線(xiàn)，因此每個(gè)繞組有兩根導線(xiàn)。

 

　　單極電機也有多個(gè)繞組，但是，除了每個(gè)繞組的端部連接到電線(xiàn)外，中間繞組還連接到第三根電線(xiàn)。

 

　　沒(méi)有第三條線(xiàn)意味著(zhù)雙極電動(dòng)機的制造稍微簡(jiǎn)單一些。

 

　　但是，在驅動(dòng)這些電動(dòng)機時(shí)，更簡(jiǎn)單的雙極電動(dòng)機需要更復雜的驅動(dòng)器。這是因為，為了精確控制其運動(dòng)，我們需要能夠在兩個(gè)方向上驅動(dòng)每個(gè)繞組中的電流。

 

　　另一方面，在單極電動(dòng)機中，我們可以擺脫僅在單個(gè)方向上流動(dòng)的電流。這意味著(zhù)可以簡(jiǎn)化驅動(dòng)器電子設備。折衷方案是，在給定時(shí)間僅使用每個(gè)繞組線(xiàn)圈的一半，這可以降低轉矩和效率。

 

　　然而，如今，通過(guò)容易接近H橋等電動(dòng)機驅動(dòng)器，可以很容易地用交流電驅動(dòng)雙極電動(dòng)機。單極電機不需要反向電流的優(yōu)勢不再重要。

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