干擾是怎么產(chǎn)生的。

 

答：理想的脈沖信號是規則的方波，實(shí)際的脈沖信號是不規則的鋸齒狀。。。驅動(dòng)器通過(guò)隔離、濾波、整形、比較等手段努力克服干擾，達到電壓閥值，并且滿(mǎn)足一定脈寬的一次電平升降才會(huì )被認定為一個(gè)脈沖。

 

然而強干擾可以打破這一切平衡，。。干擾的高電平本身可能被判定為一個(gè)有效脈沖信號，導致電機多走，甚至上位機沒(méi)有發(fā)脈沖，電機自己亂轉；干擾的高電平可能抵消脈沖的變化，導致電機走少。干擾的高電平疊加還可能導致光耦飽和，導致電機電機少走或者堵轉。

 

 

 

問(wèn)：干擾源是什么？

 

任何通過(guò)電流的導線(xiàn)或線(xiàn)圈周?chē)即嬖诖艌?chǎng)，這是電磁干擾，變頻器、電焊、甚至劣質(zhì)的繼電器、開(kāi)關(guān)電源都是常見(jiàn)的干擾源。步進(jìn)電機伺服電機自身有時(shí)候也成為高頻電脈沖的干擾源.

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