編程機器人舵機是一種位置（角度）伺服的驅動(dòng)器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統。編程機器人舵機通過(guò)一瞬間的堵轉扭力將舵盤(pán)進(jìn)行轉向，持續的時(shí)間短。最早以前在高檔遙控玩具，如飛機、潛艇模型，遙控機器人中已經(jīng)得到了普遍應用。如今通過(guò)技術(shù)的革新，加工工藝的升級，舵機在各行各業(yè)中已得到越來(lái)越廣泛的應用。

編程機器人舵機-早教編程機器人電機解決方案-萬(wàn)至達電機

 

       編程機器人舵機是糅合了多項技術(shù)的科技結晶體，它由直流電機、減速齒輪組、傳感器和控制電路組成，是一套自動(dòng)控制裝置，用一個(gè)閉環(huán)反饋控制回路不斷校正輸出的偏差，使系統的輸出保持恒定。對于舵機而言呢，位置檢測器是它的輸入傳感器，舵機轉動(dòng)的位置一變，位置檢測器的電阻值就會(huì )跟著(zhù)變。通過(guò)控制電路讀取該電阻值的大小，就能根據阻值適當調整電機的速度和方向，使電機向指定角度旋轉。

 

       編程機器人舵機的形狀和大小很多，常見(jiàn)的有標準舵機，微型舵機，大扭力舵機。小舵機力相對小，想要在小舵機中上大扭力，需要改進(jìn)機構件，如采用更強硬的外殼，常見(jiàn)的有CNC加工的鋁外殼，具有硬度強，散熱好等優(yōu)點(diǎn)；采用更精密的齒輪組合，常見(jiàn)的有銅齒，鐵齒，鋁齒，鈦齒，鋼齒等。除此之外：結構的設計和加工工藝是影響整個(gè)舵機運行的效果。一款舵機的好壞往往體現在上電運轉的一瞬間便能知悉舵機的品質(zhì)。

 

       除了大小和重量，編程機器人舵機還有兩個(gè)主要的性能指標：扭力和轉速，這兩個(gè)指標由齒輪組和電機所決定。扭力，通俗講就是舵機有多大的勁兒。例如在5V的電壓下，標準舵機的扭力是5.5kg/cm，指的是1cm處所能負載的最大重量。轉速指從一個(gè)位置轉到另一個(gè)位置要多長(cháng)時(shí)間。在5V電壓下，舵機標準轉度是0.2秒移動(dòng)60度（即10/0.2=50RPM）。舵機的堵轉扭力僅適用于航模中的轉向系統。用于機械臂、機器人關(guān)節、以及其他需要持續負載轉向的機構中就不適合，這會(huì )很大程度影響損壞舵機，出現卡齒、崩齒、發(fā)熱、短路、變形等情況。和我們人一樣，最大能背起100斤的沙袋，但只能背一會(huì )兒，如果換成30kg就能背的時(shí)間更久。這里我們區分兩個(gè)概念：一個(gè)是100斤沙袋（堵轉扭矩），30kg沙袋（額定扭矩），只有讓舵機的載荷在堵轉扭矩的1/3-1/5處。舵機的效能就會(huì )越高，使用的時(shí)間就會(huì )越長(cháng)。理解了額定扭矩和堵轉扭矩，便能在選型中做出分析。扭矩是力與力矩相乘。額定扭矩便是堵轉扭矩的三分一左右（這個(gè)額定界定切確的來(lái)說(shuō)是要看在什么樣的負載，什么樣的速度運行時(shí)，溫度維持在50°左右，這樣的判定更為準確）。把控好富余的力，舵機在使用過(guò)程才會(huì )游刃有余。

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