步進(jìn)電機一般按照步進(jìn)電機需要的扭矩和工作轉速來(lái)選電機，和功率是什么關(guān)系呢？沒(méi)錯，功率=扭矩*轉速。也就是說(shuō)我們不能夠只看扭矩*轉速的乘積，而要看在扭矩、轉速這兩個(gè)因素之間是怎么樣分布的，要參考步進(jìn)電機的距頻圖來(lái)選步進(jìn)電機。

 

 

 

　　 例如，負載特性是工作轉速300rpm，扭矩2NM，如果選一個(gè)工作轉速1200rpm，扭矩輸出0.5nm的步進(jìn)電機很可能達不到要求，雖然他們功率一樣。前者要考慮選用60mm系列步進(jìn)電機，而后者只要56mm系列步進(jìn)電機就可以達到要求。這是因為步進(jìn)電機的距頻特性并不是速度和力矩成線(xiàn)性關(guān)系。不同步進(jìn)電機參數匹配的步進(jìn)電機適用于不同的轉速，高電流低電感的步進(jìn)電機適合跑高速，而低電流高電感的步進(jìn)電機適合跑低速。

 

 

 

　　還有一個(gè)重要原因是同樣一臺步進(jìn)電機的驅動(dòng)條件變化之后，距頻特性會(huì )變化很大，例如：把驅動(dòng)電壓從24V增加到48V，步進(jìn)電機在低速工作的輸出功率變化不大，但在高速運行時(shí)候的輸出功率會(huì )增大很多。

 

 

 

　　為什么步進(jìn)電機的距頻圖只能夠作參考使用呢？因為驅動(dòng)器不同，細分數和勵磁方式不同等都會(huì )影響步進(jìn)電機的輸出力矩，同時(shí)，啟動(dòng)力矩曲線(xiàn)還和負載的轉動(dòng)慣量大小有很大關(guān)系，所以參考 距頻圖的時(shí)候要注意確認距頻圖的測試條件。另外，步進(jìn)電機在規格值范圍內也是有一定幅度波動(dòng)的，例如一般電阻值有±10%公差，電感有±20%公差，樣板測試的結果和實(shí)際使用的電機即使是同一廠(chǎng)家生產(chǎn)的同一型號也有一定差異的，因此選擇步進(jìn)電機的時(shí)候要留有足夠的余量。

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