直流伺服力矩電機可以實(shí)現恒力矩調速，用的是速度環(huán)，在使用電機時(shí)， 直流伺服力矩電機可以實(shí)現恒力矩調速，用的是速度環(huán)，在使用電機時(shí)， 每個(gè)電機需要配一個(gè)電機驅動(dòng)器。

 

電機的種類(lèi)

1．按工作電源分類(lèi)：可分為直流電動(dòng)機和交流電動(dòng)機。其中交流電動(dòng)機還 分為單相電動(dòng)機和三相電動(dòng)機。

2．按結構及工作原理分類(lèi)：可分為直流電動(dòng)機，異步電動(dòng)機和同步電動(dòng)機。

 

關(guān)于轉矩，功率怎么算出來(lái)的？

電動(dòng)機的功率．應根據生產(chǎn)機械所需要的功率來(lái)選擇，盡量使電動(dòng)機在額定 負載下運行。選擇時(shí)應注意以下兩點(diǎn)：

(1)如果電動(dòng)機功率選得過(guò)小．就會(huì )出現“小馬拉大車(chē)”現象，造成電動(dòng)機 長(cháng)期過(guò)載．使其絕緣因發(fā)熱而損壞．甚至電動(dòng)機被燒毀。

(2)如果電動(dòng)機功率選得過(guò)大．就會(huì )出現“大馬拉小車(chē)”現象．其輸出機械功 率不能得到充分利用，功率因數和效率都不高(見(jiàn)表)，不但對用戶(hù)和電網(wǎng)不利。而且還會(huì )造成電能浪費。

 

要正確選擇電動(dòng)機的功率，必須經(jīng)過(guò)以下計算或比較：

(1) 對于恒定負載連續工作方式， 如果知道負載的功率(即生產(chǎn)機械軸上的功 率)Pl(kw)．可按下式計算所需電動(dòng)機的功率 P(kw)：P=P1/n1n2 式中 n1 為生產(chǎn)機械的效率；n2 為電動(dòng)機的效率。即傳動(dòng)效率。

所選電動(dòng)機的額定功率應等于或稍大于計算所得的功率。

例：某生產(chǎn)機械的功率為 3．95kw．機械效率為 70％、如果選用效率為 0．8 的電動(dòng)機，試求該電動(dòng)機的功率應為多少 kw?

解=P1/ n1n2=3.95/0.7*0.8=7.1kw 由于沒(méi)有 7．1kw 這—規格．所以選用 7．5kw 的電動(dòng)機。

(2)短時(shí)工作定額的電動(dòng)機．與功率相同的連續工作定額的電動(dòng)機相比．最 大轉矩大，重量小，價(jià)格低。因此，應盡量選用短時(shí)工作定額的電動(dòng)機。

(3)對于斷續工作定額的電動(dòng)機，其功率的選擇要根據負載持續率的大小， 選用專(zhuān)門(mén)用于斷續運行方式的電動(dòng)機。負載持續串 Fs％的計算公式為 FS％＝tg/(tg+to)×100％ 式中 tg 為工作時(shí)間，t。為停止時(shí)間 min；tg 十 to 為工作周期時(shí)間 min。

 

此外．也可用類(lèi)比法來(lái)選擇電動(dòng)機的功率。

所謂類(lèi)比法所謂類(lèi)比法，就是與類(lèi)似生產(chǎn)機械所用電動(dòng)機的功率進(jìn)行對比。

驗證的方法是： 用鉗形電流表 鉗形電流表測量電動(dòng)機的工 驗證的方法是 使電動(dòng)機帶動(dòng)生產(chǎn)機械運轉， 鉗形電流表 作電流，將測得的電流與該電動(dòng)機銘牌上標出的額定電流進(jìn)行對比。

 

如果電動(dòng)機的實(shí)際工作電流比銘牌上標出的額定電流低 70％左右．則表明 70％左右． 電動(dòng)機的功率選得過(guò)大。大馬拉小車(chē)”應調換功率較小的電動(dòng)機 功率較小的電動(dòng)機。電動(dòng)機的功率選得過(guò)大。即“大馬拉小車(chē)”應調換功率較小的電動(dòng)機。如果測得的電動(dòng)機工作電流比銘牌上標出的額定電流大 40％以上．則表明 40％以上． 電動(dòng)機的功率選得過(guò)小。小馬拉大車(chē)" 應調換功率較大的電動(dòng)機. 電動(dòng)機的功率選得過(guò)小。即"小馬拉大車(chē)"，應調換功率較大的電動(dòng)機.

 

負載情況 空載 1/4 負載 1/2 負載 3/4 負載 滿(mǎn)載

功率因數 0.2 0.5 0.77 0.85 0.89

效率 0 0.78 0.85 0.88 0.895

 

功率因數是有功功率和視在功率的比值，即 cosΦ=P/S 有功功率、無(wú)功功率、視在功率三者的關(guān)系：

1、有功功率（平均功率） 正弦交流電在一個(gè)周期內的平均功率為：有功功率就是瞬時(shí)功率的平均值，也就是瞬時(shí)功率公式的第一部分，其中，cosφ 稱(chēng)為 RLC 電路的功率因數。

2、無(wú)功功率 有功功率反映的是電路消耗的功率， 而無(wú)功功率反映的是電路儲能元件的能 量交換情況，它等于能量變換的最大功率，計算可得：

3、視在功率 交流電路中總電壓與總電流有效值的乘積叫做視在功率，即：視在功率、 有功功率和無(wú)功功率構成一個(gè)直角三角形，我們稱(chēng)為功率三角形。

 

電機（即馬達）的定義：

電機是指依據電磁感應定律實(shí)現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。電動(dòng)機也 俗稱(chēng)馬達） ，在電路中用字母“M”（舊標準用“D”）表示。它的主要作用是產(chǎn) 生驅動(dòng)轉矩，作為用電器或各種機械的動(dòng)力源。發(fā)電機在電路中用字母“G”表 示。它的主要作用是利用機械能轉化為電能 。

按工作電源種類(lèi)劃分：可分為直流電機 交流電機。

1．按工作電源種類(lèi)劃分：可分為直流電機和交流電機。直流電動(dòng)機按工作原理可劃分：無(wú)刷直流電動(dòng)機和有刷直流電動(dòng)機。

1.1 直流電動(dòng)機按工作原理可劃分：無(wú)刷直流電動(dòng)機和有刷直流電動(dòng)機。其中交流電機還可分：?jiǎn)蜗嚯姍C和三相電機

1.2 其中交流電機還可分：?jiǎn)蜗嚯姍C和三相電機。按結構和工作原理劃分：可分為直流電動(dòng)機、 交流）異步電動(dòng)機、

2．按結構和工作原理劃分：可分為直流電動(dòng)機、 交流）異步電動(dòng)機、 交 （ （ 同步電動(dòng)機。流）同步電動(dòng)機。

3．控制用電動(dòng)機又劃分：步進(jìn)電動(dòng)機和伺服電動(dòng)機等。

 

步進(jìn)電機是一種把電脈沖信號轉變成直線(xiàn)位移或角位移的元件， 每輸入一個(gè) 脈沖，步進(jìn)電機就前進(jìn)一步．因此，其直線(xiàn)位移或角位移與脈沖數成正比；線(xiàn)速 度或轉速與脈沖頻率成正比．它廣泛用于數控機床，繪圖機，軋鋼機的自動(dòng)控制 及自動(dòng)記錄儀表中． 步進(jìn)電動(dòng)機的種類(lèi)很多．按運動(dòng)方式可分為旋轉運動(dòng)，直線(xiàn)運動(dòng)和平面運動(dòng) 等幾種；按工作原理可分反應式，永磁式和永磁感應式幾種． 異步電動(dòng)機的轉子轉速總是略低于旋轉磁場(chǎng)的同步轉速。

 

同步電動(dòng)機的轉子轉速與負載大小無(wú)關(guān)而始終保持為同步轉速。

 

2．無(wú)刷直流電動(dòng)機

2.1 直流無(wú)刷電機的優(yōu)越性 直流電機具有響應快速、較大的起動(dòng)轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供 額定轉矩的性能，但直流電機的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn)，因為直流電機要產(chǎn)生額定 負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場(chǎng)與轉子磁場(chǎng)須恒維持 90°，這就要藉由碳 刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動(dòng)時(shí)會(huì )產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會(huì )造成組件 損壞之外，使用場(chǎng)合也受到限制。交流電機沒(méi)有碳刷及整流子，免維護、堅固、

應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術(shù)才能達到。2.2 直流無(wú)刷電機的控制結構 直流無(wú)刷電機是同步電機的一種， 直流無(wú)刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動(dòng)器)， 控制定子旋轉磁場(chǎng) 的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正， 以期達到接近直流電機特 性的方式。也就是說(shuō)直流無(wú)刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時(shí)仍可以控 制電機轉子維持一定的轉速。

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