相關(guān)術(shù)語(yǔ)
減速比:輸入轉速與輸出轉速之比。
級數:行星齒輪的套數。一般最大可以達到三級,效率會(huì )有所降低。
滿(mǎn)載效率:在最大負載情況下(故障停止輸出扭矩),減速機的傳遞效率。
工作壽命:減速機在額定負載下,額定輸入轉速時(shí)的累計工作時(shí)間。
額定扭矩:是額定壽命允許的長(cháng)時(shí)間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分,減速機的壽命為平均壽命,超過(guò)此值時(shí)減速機的平均壽命會(huì )減少。當輸出扭矩超過(guò)兩倍時(shí)減速機故障。
噪音:?jiǎn)挝环重恉B(A),此數值實(shí)在輸入轉速3000轉/分,不帶負載,距離減速機1米距離時(shí)測量值。
回差:將輸入端固定,是輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè )较蛐D,當輸出端承受正負2%額定扭矩時(shí),減速機輸出端由一個(gè)微小的角位移,此角位移即為回程間隙。單位是“分”,即一度的1/60。
扭矩計算
減速機扭矩=9550×電機功率×速比×使用效率/電機輸入轉數
計算公式是 T=9549 * P *I*η/ n。
P是電機的額定(輸出)功率單位是千瓦(KW)
分母 是額定轉速n 單位是轉每分 (r/min) 額定轉數一般4p的電機為1500轉(但由于異步電機存在轉差的原因,電機達不到1500轉。一般計算時(shí)取1450)
以上公式是減速機的輸出扭矩,但是選擇電機,要選擇減速器承載能力相匹配的電機功率才行,不同速比應選擇不同功率的電機,功率過(guò)大,會(huì )降低減速機的壽命。
常見(jiàn)故障
由于減速機運行環(huán)境惡劣,常會(huì )出現磨損、滲漏等故障,最主要的幾種是:
1、減速機軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;
2、減速機齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;
3、減速機傳動(dòng)軸軸承位磨損;
4、減速機結合面滲漏。
針對磨損問(wèn)題,傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復,但兩者均存在一定弊端:補焊高溫產(chǎn)生的熱應力無(wú)法完全消除,易造成材質(zhì)損傷,導致部件出現彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復金屬,無(wú)法改變“硬對硬”的配合關(guān)系,在各力綜合作用下,仍會(huì )造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現場(chǎng)解決,多要依賴(lài)外協(xié)修復。當代西方國家針對以上問(wèn)題多使用高分子復合材料的修復方法,其具有超強的粘著(zhù)力,優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復,可免拆卸免機加工既無(wú)補焊熱應力影響,修復厚度也不受限制,同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設備的沖擊震動(dòng),避免再次磨損的可能,并大大延長(cháng)設備部件的使用壽命,為企業(yè)節省大量的停機時(shí)間,創(chuàng )造巨大的經(jīng)濟價(jià)值。