通過(guò)LMSVirtual.LabMotion的幾何模型接口將行星齒輪減速器三維模型導入。建模過(guò)程中忽略結構變形的影響，將各部件定義為剛體;軟件通過(guò)幾何模型自動(dòng)求得各個(gè)零部件的質(zhì)量和轉動(dòng)慣量特性，從而建立行星齒輪減速器各部件的剛體動(dòng)力學(xué)模型。

       功率分流式行星齒輪減速器為二級傳動(dòng)系統，一級傳動(dòng)系統為差動(dòng)傳動(dòng)，由1個(gè)太陽(yáng)輪、1個(gè)行星架、3個(gè)行星輪和左旋齒圈、右旋齒圈、組合齒圈、浮動(dòng)齒圈各1個(gè)組成，行星架與輸出軸固定連接同步轉動(dòng)，行星輪通過(guò)行星輪軸承和一級行星架相連接。通過(guò)6個(gè)標準的襯套力模擬一級行星輪軸承連接，同時(shí)在太陽(yáng)輪與行星架之間、左旋內齒圈與行星架之間、右旋內齒圈與行星架之間定義3個(gè)旋轉副，太陽(yáng)輪與3個(gè)行星輪、3個(gè)行星輪與齒圈之間共定義12對齒輪接觸力(每個(gè)人字齒輪采用2個(gè)輪齒接觸力定義)，左、右旋齒圈與組合齒圈以及組合齒圈和浮動(dòng)齒圈之間采用固定副連接。

行星齒輪減速器

      二級傳動(dòng)系統為封閉傳動(dòng)，由1個(gè)太陽(yáng)輪、1個(gè)行星架、5個(gè)行星輪和左旋齒圈、右旋齒圈、組合齒圈、浮動(dòng)齒圈及連接筒各1個(gè)組成，行星架固定不動(dòng)，行星輪通過(guò)行星輪軸承與二級行星架相連接。通過(guò)10個(gè)標準的襯套力模擬5個(gè)二級行星輪軸承支撐，同時(shí)在左旋齒圈、右旋齒圈與二級太陽(yáng)輪之間各定義1個(gè)旋轉副，二級太陽(yáng)輪與5個(gè)行星輪、5個(gè)行星輪與齒圈之間共定義20對輪齒接觸力;左、右旋齒圈與組合齒圈和組合齒圈與浮動(dòng)齒圈以及浮動(dòng)齒圈與連接筒之間采用固定副連接。在完成一、二級傳動(dòng)系統的動(dòng)力學(xué)建模之后，采用固定副連接一級浮動(dòng)齒圈與二級太陽(yáng)輪以及連接套筒與輸出軸，通過(guò)固定副將一、二級傳動(dòng)系統連接成一個(gè)整體;用2個(gè)標準襯套力連接傳動(dòng)系統與箱體，箱體與固定坐標系采用固定副連接，同時(shí)在輸入和輸出端各建立一個(gè)與轉軸固定連接的虛質(zhì)量點(diǎn)，在虛質(zhì)量點(diǎn)與固定坐標系之間建立旋轉副用來(lái)加載轉速驅動(dòng)和扭矩負載。通過(guò)上述各部件之間進(jìn)行不同約束處理，建立行星減速器整體動(dòng)力學(xué)模型如圖4所示。

 美蓓亞斯作為集生產(chǎn)研發(fā)設計一體的高新技術(shù)企業(yè)，專(zhuān)注于模組滑臺自動(dòng)化機械研發(fā)，國內領(lǐng)先的直線(xiàn)模組、線(xiàn)性模組、多軸模組、直線(xiàn)滑臺、線(xiàn)性滑臺、步進(jìn)電機及步進(jìn)驅動(dòng)器供應商，我們的產(chǎn)品廣泛應用于國內外各個(gè)行業(yè)，貼心售后服務(wù)，用模組選擇我們就對了！