步進(jìn)驅動(dòng)器細分控制原理：

　　在步進(jìn)電機步距角不能滿(mǎn)足使用要求時(shí)，可采用細分驅動(dòng)器來(lái)驅動(dòng)步進(jìn)電機。細分驅動(dòng)器的原理是通過(guò)改變A，B相電流的大小，以改變合成磁場(chǎng)的夾角，從而可將一個(gè)步距角細分為多步。

 

步進(jìn)電機最常見(jiàn)的分為兩相步進(jìn)電機(1.8°)，或者三相步進(jìn)電機(1.2°)，將“電機固有步距角”細分成若干小步的驅動(dòng)方法，稱(chēng)為細分驅動(dòng)，在不細分步距角的情況下(1細分)，驅動(dòng)接收一個(gè)脈沖信號電機就走1.8度。那么走完360度，就需要接收360/1.8°=200個(gè)脈沖。

 

步進(jìn)電機的相數與步進(jìn)電機細分的關(guān)系：

　　步進(jìn)電機的相數是指電機內部的線(xiàn)圈組數，常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機。電機相數不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為1.8度、三相為1.2度、五相的為0.72度。在沒(méi)有細分驅動(dòng)器時(shí)，用戶(hù)主要靠選擇不同相數的步進(jìn)電機來(lái)滿(mǎn)足步距角的要求。

 

       如果使用細分驅動(dòng)器，則相數將變得沒(méi)有意義，用戶(hù)只需在驅動(dòng)器上改變細分數，就可以改變步距角。驅動(dòng)器一般都具有細分功能，常見(jiàn)的細分倍數有：1/2，1/4，1/8，1/16，1/32，1/64;或：1/5，1/10，1/20。

 

　　細分后步進(jìn)電機步距角按下列方法計算：步距角=電機固有步距角/細分數例如：一臺1.8°電機設定為4細分，其步距角為1.8°/4=0.45°。當細分等級大于1/4后，電機的定位精度并不能提高，只是電機轉動(dòng)更平穩。

 

步進(jìn)驅動(dòng)器

 

 

步進(jìn)電機驅動(dòng)器設置細分的方法：

　　1.設置步進(jìn)驅動(dòng)器的細分數，通常細分數越高，控制分辨率越高。但細分數太高則影響到進(jìn)給速度。一般來(lái)說(shuō)，對于模具機用戶(hù)可考慮脈沖當量為0.001mm/P(此時(shí)進(jìn)給速度為9600mm/min)或者0.0005mm/P(此時(shí)進(jìn)給速度為4800mm/min);對于精度要求不高的用戶(hù)，脈沖當量可設置的大一些，如0.002mm/P(此時(shí)進(jìn)給速度為19200mm/min)或0.005mm/P(此時(shí)進(jìn)給速度為48000mm/min)。對于兩相步進(jìn)電機，脈沖當量計算方法如下：脈沖當量=絲杠螺距÷細分數÷200。

 

　　2.起跳速度：

該參數對應步進(jìn)電機的起跳頻率。所謂起跳頻率是步進(jìn)電機不經(jīng)過(guò)加速，能夠直接啟動(dòng)工作的頻率。合理地選取該參數能夠提高加工效率，并且能避開(kāi)步進(jìn)電機運動(dòng)特性不好的低速段;但是如果該參數選取大了，就會(huì )造成悶車(chē)，所以一定要留有余量。在電機的出廠(chǎng)參數中，一般包含起跳頻率參數。但是在機床裝配好后，該值可能發(fā)生變化，一般要下降，特別是在做帶負載運動(dòng)時(shí)。所以該設定參數是在參考電機出廠(chǎng)參數后，再實(shí)際測量決定。

 

　　3.單軸加速度：

用以描述單個(gè)進(jìn)給軸的加減速能力，單位是毫米/秒平方。這個(gè)指標由機床的物理特性決定，如運動(dòng)部分的質(zhì)量、進(jìn)給電機的扭矩、阻力、切削負載等。這個(gè)值越大，在運動(dòng)過(guò)程中花在加減速過(guò)程中的時(shí)間越小，效率越高。

 

通常，對于步進(jìn)電機，該值在100 ~ 500之間，對于伺服電機系統，可以設置在400 ~ 1200之間。在設置過(guò)程中，開(kāi)始設置小一點(diǎn)，運行一段時(shí)間，重復做各種典型運動(dòng)，注意觀(guān)察，如果沒(méi)有異常情況，然后逐步增加。如果發(fā)現異常情況，則降低該值，并留50%~100%的保險余量。

 

　　4.彎道加速度：

用以描述多個(gè)進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)時(shí)的加減速能力，單位是毫米/秒平方。它決定了機床在做圓弧運動(dòng)時(shí)的速度。這個(gè)值越大，機床在做圓弧運動(dòng)時(shí)的允許速度越大。通常，對于步進(jìn)電機系統組成的機床，該值在400~1000之間，對于伺服電機系統，可以設置在1000 ~ 5000之間。

 

如果是重型機床，該值要小一些。在設置過(guò)程中，開(kāi)始設置小一點(diǎn)，運行一段時(shí)間，重復做各種典型聯(lián)動(dòng)運動(dòng)，注意觀(guān)察，如果沒(méi)有異常情況，然后逐步增加。如果發(fā)現異常情況，則降低該值，并留50%~100%的保險余量。

 

步進(jìn)電機

 

 

       通常考慮到步進(jìn)電機的驅動(dòng)能力、機械裝配的摩擦、機械部件的承受能力，可以在廠(chǎng)商參數中修改各個(gè)軸的速度，對機床用戶(hù)實(shí)際使用時(shí)的三個(gè)軸速度予以限制。

 

　　5.根據三個(gè)軸零點(diǎn)傳感器的安裝位置，設置廠(chǎng)商參數中的回機械原點(diǎn)參數。當設置正確后，可運行“操作”菜單中的“回機械原點(diǎn)”。先單軸回，如果運動(dòng)方向正確則繼續回，否則需停止，重新設置設置廠(chǎng)商參數中的回機械原點(diǎn)方向，直至所有軸都可回機械原點(diǎn)。

 

　　6.設置自動(dòng)加油參數(設置得小一些，如5秒加一次油)，觀(guān)察自動(dòng)加油是否正確，如果正確，則將自動(dòng)加油參數設置到實(shí)際需要的參數。

 

　　電子齒輪和脈沖當量的設定值是否匹配。可以在機床的任意一根軸上做個(gè)標記，在軟件中把該點(diǎn)坐標設為工作零點(diǎn)，用直接輸入指令、點(diǎn)動(dòng)或手輪等工作方式使該軸走固定距離，用游標卡尺測量實(shí)際距離與軟件中坐標顯示距離是否相附。

 

　　8.測定有無(wú)丟脈沖。可以用直觀(guān)的方法：用一把尖刀在工件毛坯上點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)，把該點(diǎn)設為工作原點(diǎn)，抬高Z軸，然后把Z軸坐標設為0;反復使機床運動(dòng)，比如空刀跑一個(gè)典型的加工程序。

 

步進(jìn)電機細分多少合適這個(gè)不是固定的，關(guān)于步進(jìn)驅動(dòng)器細分設置表問(wèn)題可以聯(lián)系我們工程師給與指導。


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