減速機：機械功率是體系要得到的首要數據，其核算辦法如下，減速機輸出功率除以減速器的輸入功率即得到減速器的功率,核算出減速器的機械功率為：噪聲的測驗原理和辦法按GB6404規則測驗，將聲級計安裝在間隔減速器外殼1米處，在額外轉速和額外負載下測驗，找出聲級計最大的測驗數據用來(lái)評價(jià)減速器的功能，要求噪聲不大于60dB。

　　溫升的測驗原理和辦法

　　測驗原理諧波減速器溫升核算需求測驗環(huán)境溫度和減速器溫度，依據諧波減速器的運用環(huán)境要求：-40+55℃；所以測驗的時(shí)分要在兩個(gè)極點(diǎn)的溫度下進(jìn)行，即高低溫環(huán)境實(shí)驗，在控溫箱中進(jìn)行。溫度丈量選用熱敏電阻，熱敏電阻的引出線(xiàn)銜接數據收集卡上，經(jīng)過(guò)labview軟件編程，將數據收集卡收集到的數據進(jìn)行定標換算成溫度信號，在前面板進(jìn)行數值顯現、波形制作等。終究能夠得到環(huán)境溫度和減速器溫度的平均值，峰值以及實(shí)時(shí)溫度波形圖。

　　測驗辦法將熱敏電阻張貼于保溫箱上，將測驗的數據作為環(huán)境溫度，熱敏電阻張貼于減速器外殼上，將測驗的數據作為減速器溫度，兩者之差即為溫升。要求在-40℃保溫2小時(shí)能正常空載啟動(dòng)，在+55℃保溫條件下，以額外轉速、額外負載正常工作約2小時(shí)，其熱平衡溫度不超過(guò)100℃（溫升45℃）。

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