有刷直流電機和無(wú)刷直流電機原理上是基本相同的，但無(wú)刷直流電機是通過(guò)電路來(lái)?yè)Q向的。 

直流電機的工作原理：

直流電機里邊固定有環(huán)狀永磁體，電流通過(guò)轉子上的線(xiàn)圈產(chǎn)生安培力，當轉子上的線(xiàn)圈與磁場(chǎng)平行時(shí)，再繼續轉受到的磁場(chǎng)方向將改變，因此此時(shí)轉子末端的電刷跟轉換片交替接觸，從而線(xiàn)圈上的電流方向也改變，產(chǎn)生的洛倫茲力方向不變，所以電機能保持一個(gè)方向轉動(dòng)。

直流發(fā)電機的工作原理就是把電樞線(xiàn)圈中感應的交變電動(dòng)勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時(shí)變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢的原理。

感應電動(dòng)勢的方向按右手定則確定（磁感線(xiàn)指向手心，大拇指指向導體運動(dòng)方向，其他四指的指向就是導體中感應電動(dòng)勢的方向）。

導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩，這個(gè)力矩在旋轉電機里稱(chēng)為電磁轉矩，轉矩的方向是逆時(shí)針?lè )较颍髨D使電樞逆時(shí)針?lè )较蜣D動(dòng)。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩），電樞就能按逆時(shí)針?lè )较蛐D起來(lái)。

 

區別：

1、有刷直流電機的換向一直是通過(guò)石墨電刷與安裝在轉子上的環(huán)形換向器相接觸來(lái)實(shí)現的。

2、無(wú)刷直流電機則通過(guò)霍爾傳感器把轉子位置反饋回控制電路，使其能夠獲知電機相位換向的準確時(shí)間。大多數無(wú)刷電機生產(chǎn)商生產(chǎn)的電機都具有三個(gè)霍爾效應定位傳感器。由于無(wú)刷電機沒(méi)有電刷，故也沒(méi)有相關(guān)接口，因此更干凈，噪聲更小，事實(shí)上無(wú)需維護，壽命更長(cháng)。

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