步進(jìn)電機驅動(dòng)器原理在電機軸上所有的負載有兩種，即阻尼轉矩和慣量負載。這兩種負載都要正確地計算，其值應滿(mǎn)足下列條件當機床作空載運行時(shí)，在整個(gè)速度范圍內，加在伺服電機軸上的負載轉矩應在電機連續額定轉矩范圍內，即應在轉矩速度特性曲線(xiàn)的連續工作區。

 

最大負載轉矩，加載周期以及過(guò)載時(shí)間都在提供的特性曲線(xiàn)的準許范圍以?xún)取２竭M(jìn)電機驅動(dòng)器原理在電機在加速/減速過(guò)程中的轉矩應在加減速區(或間斷工作區)之內。

 

步進(jìn)電機驅動(dòng)器原理對要求頻繁起，制動(dòng)以及周期性變化的負載，必須檢查它的在一個(gè)周期中的轉矩均方根值。并應小于電機的連續額定轉矩。步進(jìn)電機驅動(dòng)器原理在電機軸上的負載慣量大小對電機的靈敏度和整個(gè)伺服系統的精度將產(chǎn)生影響。通常，當負載小于電機轉子慣量時(shí)，上述影響不大。

 

但當負載慣量達到甚至超過(guò)轉子慣量的5倍時(shí)，步進(jìn)電機驅動(dòng)器原理會(huì )使靈敏度和響應時(shí)間受到很大的影響。甚至會(huì )使伺服放大器不能在正常調節范圍內工作。步進(jìn)電機驅動(dòng)器原理所以對這類(lèi)慣量應避免使用。推薦對伺服電機慣量Jm和負載慣量Jl之間的關(guān)系如下: 1≤Jl/Jm＜5負載轉矩的計算方法加到伺服電機軸上的負載轉矩計算公式，因機械而異。

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