步進(jìn)電機不同于普通電機，插上電就可以用。步進(jìn)電機只能夠由數字信號控制運行的，當脈沖提供給驅動(dòng)器時(shí)，在過(guò)于短的時(shí)間里，控制系統發(fā)出的脈沖數太多，也就是脈沖頻率過(guò)高，將導致步進(jìn)電機堵轉。

 

步進(jìn)電機的加減速

 

         要解決步進(jìn)電機堵轉的這個(gè)問(wèn)題，必須采用加減速控制的辦法。在步進(jìn)電機起步時(shí)，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時(shí)的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說(shuō)的“加減速”方法。

 

步進(jìn)電機轉速度，是根據輸入的脈沖信號的變化來(lái)改變的。只要給驅動(dòng)器一個(gè)脈沖信號，那么步進(jìn)電機就旋轉一個(gè)步距角，如果脈沖信號變化太快，步進(jìn)電機由于內部的反向電動(dòng)勢的阻尼作用，轉子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化，將導致堵轉和丟步。

 

因此步進(jìn)電機在高速啟動(dòng)時(shí)，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時(shí)也要有降速過(guò)程，以保證實(shí)現步進(jìn)電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。

 

要解決步進(jìn)電機堵轉的這個(gè)問(wèn)題，必須采用加減速控制的辦法。在步進(jìn)電機起步時(shí)，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時(shí)的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說(shuō)的“加減速”方法。

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