電動(dòng)機本體通常由永磁同步電機構成。其轉子采用永久磁鐵勵磁。由于轉子磁場(chǎng)的幾何形狀不同，使得轉子磁場(chǎng)在空間的分布為正弦波和梯形波兩種。對于正弦波直流無(wú)刷電機，希望在繞組中獲得正弦波形式的反電勢，其繞組形式采用短距、分布或分數形式，以盡可能削弱其它次諧波，從而保留基波。而方波直流無(wú)刷電機為了獲得頂寬為120度的方波或梯形波，定子繞組采用整距、集中的形式，以保留磁密中的其它諧波。

電動(dòng)機本體首先必須滿(mǎn)足電磁方面的要求，保證在工作氣隙中產(chǎn)生足夠的磁通，電樞繞組允許通過(guò)一定的電流，以便產(chǎn)生一定的電磁轉矩;其次要滿(mǎn)足機械方面的要求，保證機械機構牢固和穩定，能傳送一定的轉矩，并能經(jīng)受住一定環(huán)境條件的考驗。

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