工業(yè)機器人的控制系統和自動(dòng)化產(chǎn)品主要涉及伺服電機、減速機、控制器和傳感器等。伺服電機是工業(yè)機器人的動(dòng)力系統，一般安裝在機器人的“關(guān)節”處，是機器人運動(dòng)的“心臟”。

 

 

    工業(yè)機器人的控制系統和自動(dòng)化產(chǎn)品主要涉及伺服電機、減速機、控制器和傳感器等。伺服電機是工業(yè)機器人的動(dòng)力系統，一般安裝在機器人的“關(guān)節”處，是機器人運動(dòng)的“心臟”。

 

    機器人的關(guān)節驅動(dòng)離不開(kāi)伺服系統，關(guān)節越多，機器人的柔性和精準度越高，所要使用的伺服電機的數量就越多。作為控制系統的執行元件，電動(dòng)伺服驅動(dòng)系統構成了工業(yè)機器人的三大核心部件之一。電動(dòng)伺服驅動(dòng)系統是利用各種電機產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅動(dòng)機器人本體以獲得機器人的各種運動(dòng)的執行機構，通常由伺服電機以及伺服驅動(dòng)器組成。除了可以進(jìn)行速度與轉矩控制外，伺服系統還可以進(jìn)行精確、快速、穩定的位臵控制。

 

    機器人對關(guān)節驅動(dòng)電機的要求非常嚴格，因而對電動(dòng)伺服驅動(dòng)系統的要求也很?chē)栏瘢饕幸韵聨讉€(gè)方面：

 

    1）快速響應性，電伺服系統的靈敏性愈高，快速響應性能愈好。

 

    2）起動(dòng)轉矩慣量比大，在驅動(dòng)負載的情況下，要求機器人的伺服電機的起動(dòng)轉矩大，轉動(dòng)慣量小。

 

    3）控制特性的連續性和直線(xiàn)性，隨著(zhù)控制信號的變化，電機的轉速能連續變化，有時(shí)還需轉速與控制信號成正比或近似成正比，調速范圍寬，能使用于1：1000～10000的調速范圍。

 

    4）體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短，以配合機器人的體形。

 

    5）能經(jīng)受得起苛刻的運行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時(shí)間內承受數倍過(guò)載。交流伺服驅動(dòng)器因其具有轉矩轉動(dòng)慣量比高、無(wú)電刷及換向火花等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)機器人中得到廣泛應用。弗徠威智能服務(wù)機器人ResearchandMarkets發(fā)布了2015-2019年全球工業(yè)機器人伺服電機行業(yè)報告。報告顯示，從2013年開(kāi)始，中國成為世界最大的工業(yè)機器人市場(chǎng)，2014年的銷(xiāo)量飆升到全球伺服電機銷(xiāo)量的55%，共57,000臺。隨著(zhù)產(chǎn)業(yè)升級，以及機器人取代人工勞動(dòng)力需求的推動(dòng)下，中國的工業(yè)機器人市場(chǎng)將繼續快速增長(cháng)，預計到2019年，中國市場(chǎng)對伺服電機的需求將達到182,000臺。工業(yè)機器人的快速增長(cháng)已經(jīng)在一定程度上刺激了伺服電機市場(chǎng)的發(fā)展。按ResearchandMarkets的測算，90%的工業(yè)機器人使用伺服電機，同時(shí)，每個(gè)工業(yè)機器人裝配的伺服電機都是平均量，那么2014年中國所增加的對伺服電機的需求在231,000臺。而這個(gè)數字在2019年將有望達到737,000臺。

 

    目前，在中國工業(yè)機器市場(chǎng)，85%的伺服電機是外資品牌，主流的供應商包括，日本松下、安川、三菱，以及歐洲和美國的倫茨和博世力士樂(lè )。其中，2015年，日系品牌占據了最大的中國市場(chǎng)份額——近50%。然而，中國本土企業(yè)，大多數仍處于研制試驗階段，幾乎沒(méi)有工業(yè)化的工業(yè)機器人伺服電機。為了扭轉這一局面，中國企業(yè)，包括埃斯頓自動(dòng)化和匯川等少數公司，在最近幾年不斷突破技術(shù)瓶頸，加強產(chǎn)品研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化項目的建設。

美蓓亞斯作為集生產(chǎn)研發(fā)設計一體的高新技術(shù)企業(yè)，專(zhuān)注于模組滑臺自動(dòng)化機械研發(fā)，國內領(lǐng)先的直線(xiàn)模組、線(xiàn)性模組、多軸模組、直線(xiàn)滑臺、線(xiàn)性滑臺、步進(jìn)電機及步進(jìn)驅動(dòng)器供應商，我們的產(chǎn)品廣泛應用于國內外各個(gè)行業(yè)，貼心售后服務(wù)，用模組選擇我們就對了！