伺服電機驅動(dòng)器控制方式三大模式

 

伺服電機驅動(dòng)器按照其控制對象由外到內分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，相應伺服電機驅動(dòng)器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

當伺服電機驅動(dòng)器工作在任意模式下，其對應

 伺服驅動(dòng)器控制模式可以由三種方式給定：

 

1、使用模擬量給定；

 

2、參數設置的內部給定；

 

3、通訊給定。

 參數設置的內部給定應用比較少，為有限的有級調節。

 

使用模擬量給定的優(yōu)點(diǎn)是響應快，應用于許多高精度高響應的場(chǎng)合，缺點(diǎn)是存在零漂，給調試帶來(lái)困難，歐系和美系伺服多采用這種方式。

脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號。缺點(diǎn)是響應慢，日系和國產(chǎn)伺服多采用這種方式。

 

無(wú)人化、規模化生產(chǎn)對加工設備提出了高速度、高精度、高效率的要求，直流伺服電機及其系統具有高響應、免維護(無(wú)碳刷、換向器等磨損元部件)、高可靠性等特點(diǎn)，正好適應了這一需求。

美蓓亞斯作為集生產(chǎn)研發(fā)設計一體的高新技術(shù)企業(yè)，專(zhuān)注于模組滑臺自動(dòng)化機械研發(fā)，國內領(lǐng)先的直線(xiàn)模組、線(xiàn)性模組、多軸模組、直線(xiàn)滑臺、線(xiàn)性滑臺、步進(jìn)電機及步進(jìn)驅動(dòng)器供應商，我們的產(chǎn)品廣泛應用于國內外各個(gè)行業(yè)，貼心售后服務(wù)，用模組選擇我們就對了！