常見(jiàn)的電機種類(lèi)有：步進(jìn)電機、直流有刷電機、直流無(wú)刷電機、交流無(wú)刷電機、伺服電機等。

 

什么叫有刷電機？

 

  電機工作時(shí)，線(xiàn)圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不轉，線(xiàn)圈電流方向的交替變化是靠隨電機轉動(dòng)的換相器和碳刷來(lái)完成的。有刷電機力氣相對無(wú)刷電機要大，線(xiàn)較少 ，就一根正負和一根負極線(xiàn)。如果電機反轉，只要將兩根線(xiàn)的位置對調一下就可以完成。在電動(dòng)車(chē)行業(yè)有刷電機分高速有刷電機和低速有刷電機。有刷電機和無(wú)刷電機有很多區別，最簡(jiǎn)便的辨別方法就是：有刷電機有碳刷，無(wú)刷電機沒(méi)有碳刷。但有刷電機噪音較大，目前有刷電機已基本被淘汰。

 

什么叫無(wú)刷電機？

 

  無(wú)刷電機由控制器提供不同電流方向的直流電，來(lái)達到電機里面線(xiàn)圈電流方向的交替變化。無(wú)刷電機的轉子和定子之間沒(méi)有碳刷和換相器。

 

無(wú)刷電機內部結構

 

  直流電源通過(guò)開(kāi)關(guān)電路向電機定子繞組供電，三個(gè)位置傳感器（俗稱(chēng)霍爾）隨時(shí)檢測到轉子所處的位置，并根據轉子的位置信號來(lái)控制六個(gè)開(kāi)關(guān)管的導通和截止，從而自動(dòng)地控制了哪個(gè)繞組通電，及通電方向，從而實(shí)現了電子換向。

 

  直流無(wú)刷電機是目前機械設備應用最為廣泛的電機之一，因壽命長(cháng)，結構相對簡(jiǎn)單，無(wú)噪音等諸多優(yōu)點(diǎn)而被各種機械設備廣泛使用。無(wú)刷電機有60度角、120度角和180度角之分，控制器角度也應與之匹配。配置無(wú)刷電機驅動(dòng)器控制與電機正常工作。

 

無(wú)刷電機主相線(xiàn)

  直流無(wú)刷電機有八根線(xiàn)，分別是三根主相線(xiàn)粗黃、粗綠、粗藍以及5根細線(xiàn)。分別為細紅線(xiàn)、細黑線(xiàn)、細綠線(xiàn)、細黃線(xiàn)、細藍線(xiàn)等。可通過(guò)數字萬(wàn)用表檢測（通電狀態(tài)檢測電機是否存在故障。

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