伺服是一種通過(guò)使用反饋來(lái)為所需的運行操作提供精確控制的動(dòng)力傳動(dòng)技術(shù),所以,在使用伺服技術(shù)時(shí)就必然會(huì )涉及到這樣一些類(lèi)型的產(chǎn)品部件:
1.動(dòng)力轉換裝置:其作用是根據應用工藝,將輸入側的標準動(dòng)力給定,經(jīng)調節后轉換成所需的驅動(dòng)輸出,為執行機構驅動(dòng)機械負載提供相應的可變動(dòng)力源。
2.運控反饋元件:為了能夠讓運控性能更加接近設備工藝所需要達到的應用指標,伺服系統需要借助反饋裝置即時(shí)獲取應用對象的位置、速度等運動(dòng)狀態(tài),并將其與預設目標值進(jìn)行實(shí)時(shí)比對,然后依據偏差的大小快速調節其動(dòng)力響應輸出。
3.動(dòng)力源:為伺服系統的運行提供所需的動(dòng)力供給。
4.傳動(dòng)執行機構:將上述可變動(dòng)力轉換為物體運動(dòng)所需的機械動(dòng)力,并傳遞到目標對象的機械負載上,從而最終驅動(dòng)其完成各種復雜的運行動(dòng)作。
不過(guò),考慮到實(shí)際應用中不同類(lèi)型伺服系統在動(dòng)力選擇上的差異,如:液壓、氣動(dòng)或變頻等等,它們所涉及到的產(chǎn)品自然也會(huì )有很大的不同。
當然,在使用伺服傳動(dòng)技術(shù)時(shí),除了上面提到的這些高性能驅動(dòng)和反饋裝置,往往還需要有包括:控制器、輸入輸出I/O模組、傳感器、軟件、網(wǎng)絡(luò )、安全、連接器、線(xiàn)纜等在內的各類(lèi)產(chǎn)品和技術(shù)組件。不難看出,這幾乎已經(jīng)是一套完整的設備控制系統了。
另外,隨著(zhù)工業(yè)設備的智能化程度越來(lái)越高,其機電系統也正在變得越來(lái)越龐大、復雜,各類(lèi)部件之間各種功能和結構上的集成與融合也就是很自然的發(fā)展趨勢,于是我們看到了市面上不斷涌現出來(lái)的各式各樣的機電一體化產(chǎn)品,如:驅動(dòng)電機、電驅傳輸軌道、減速機電機等等。
掌握伺服運控技術(shù),將會(huì )在很大程度上促進(jìn)工廠(chǎng)自動(dòng)化方面技術(shù)能力的提升,也將為生活添加動(dòng)力,為社會(huì )經(jīng)濟的增長(cháng)進(jìn)入一個(gè)新的臺階。
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