產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
MAD556R型驅動(dòng)器 具有更低的電機發(fā)熱、運行噪聲和更高的平穩性,以及更低的成本,主要驅動(dòng)57,86型兩相混合式步進(jìn)電機。其微步細分數有15種,最大步數為25000Pulse/rev;其工作峰值電流范圍為1.4A-5.6A,輸出電流共有8檔,電流的分辨率約為0.6A;具有自動(dòng)半流,過(guò)壓和過(guò)流保護等功能。本驅動(dòng)器為直流供電,建議工作電壓范圍為24VDC-50VDC,電壓不超過(guò)70VDC,不低于20VDC。
*本產(chǎn)品支持為大批量用戶(hù) OEM 或 ODM 訂制服務(wù)
● MAD556R輸入電壓24~50VDC,電流有效值1.4~5.6A,適配42mm、57mm、60mm兩相步進(jìn)電機 | |
● 智能電流控制提高動(dòng)態(tài)Q值,使電機發(fā)熱大為降低; | ● 抗共振技術(shù),輕松突破中速共振區,中高速特性良好; |
● 改進(jìn)型PWM控制算法使電機及驅動(dòng)器發(fā)熱量更小; | ● 全流切換到半流無(wú)明顯的噪音與振動(dòng); |
● 可驅動(dòng) 4,6,8 線(xiàn)兩相步進(jìn)電機; | ● 光隔離差分信號輸入; |
● 脈沖響應頻率最高可達 200KHz; | ● 電流設定方便; |
● 具有過(guò)壓、欠壓、短路等保護功能; | ● 體積小巧,節省安裝空間。低成本,經(jīng)濟實(shí)惠。 |
驅動(dòng)器功能
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操作說(shuō)明
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微步細分數設定
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由SW5-SW8四個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)設定驅動(dòng)器微步細分數,其共有15檔微步細分。用戶(hù)設定微步細分時(shí),應先停止驅動(dòng)器運行。 具體微步細分數的設定,請驅動(dòng)器面版圖說(shuō)明。 |
輸出電流設定
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由 SW1-SW3 三個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)設定驅動(dòng)器輸出電流,其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設定,請驅動(dòng)器面版圖說(shuō)明。 |
自動(dòng)半流功能
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用戶(hù)可通過(guò)SW4來(lái)設定驅動(dòng)器的自動(dòng)半流功能。off表示靜態(tài)電流設為動(dòng)態(tài)電流的一半,on表示靜態(tài)電流與動(dòng)態(tài)電流相同。 一般用途中應將 SW4 設成 off,使得電機和驅動(dòng)器的發(fā)熱減少,可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動(dòng)減至 一半左右(實(shí)際值的60%),發(fā)熱量理論上減至36%。 |
信號接口
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PUL+和 PUL-為控制脈沖信號正端和負端;DIR+和DIR-為方向信號正端和負端;ENA+和 ENA-為使能信號的正端和負端。 |
電機接口
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A+和 A-接步進(jìn)電機A相繞組的正負端;B+和B-接步進(jìn)電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調換時(shí),可使電機方向反向。 |
電源接口
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采用直流電源供電,工作電壓范圍建議為20-50VDC,電源功率大于100W。 |
指示燈
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驅動(dòng)器有紅綠兩個(gè)指示燈。其中綠燈為電源指示燈,當驅動(dòng)器上電后綠燈常亮;紅燈為故障指示燈,當出現過(guò)壓、過(guò)流故障時(shí), 故障燈常亮。故障清除后,紅燈滅。當驅動(dòng)器出現故障時(shí),只有重新上電和重新使能才能清除故障。 |
安裝說(shuō)明
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驅動(dòng)器的外形尺寸為:118×75.5×34mm,安裝孔距為112mmmm。既可以臥式和立式安裝,建議采用立式安裝。安裝時(shí), 應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。 |
輸出電流
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參考電流
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SW1
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SW2
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SW3
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1.4A
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1.0A
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OFF
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OFF
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OFF
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2.1A
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1.5A
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ON
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OFF
|
OFF
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2.7A
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1.9A
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OFF
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ON
|
OFF
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3.2A
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2.3A
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ON
|
ON
|
OFF
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3.8A
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2.7A
|
OFF
|
OFF
|
ON
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4.3A
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3.1A
|
ON
|
OFF
|
ON
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4.9A
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3.5A
|
OFF
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ON
|
ON
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5.6A
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4.0A
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ON
|
ON
|
ON
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鎖機電流選擇:
SW4:OFF=Half Current(半流鎖定) ON=Full Current(全流鎖定)
步數/轉
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SW5
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SW6
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SW7
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SW8
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400
|
OFF
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ON
|
ON
|
ON
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800
|
ON
|
OFF
|
ON
|
ON
|
1600
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
3200
|
ON
|
ON
|
OFF
|
ON
|
6400
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
12800
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
25600
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
1000
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
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2000
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
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4000
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
5000
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
OFF
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8000
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
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10000
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
OFF
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20000
|
ON
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OFF
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OFF
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OFF
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25000
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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