產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
MAA2250R以各行業(yè)客戶(hù)對高壓型2相步進(jìn)電機驅動(dòng)器的需求為目標(主要針對86及110的電機驅動(dòng)應用),以行業(yè)應用經(jīng)驗為基礎,以為客戶(hù)提供高性?xún)r(jià)比、高穩定性的產(chǎn)品為宗旨。整套控制方案在充分吸收和掌握國外先進(jìn)技術(shù)的基礎上進(jìn)行深入優(yōu)化和提煉而成。硬件設計上充分考慮強弱電隔離、輸入信號兼容、關(guān)鍵物料選用國際知名廠(chǎng)家經(jīng)典、成熟的元器件;軟件上采用自創(chuàng )的兩相步進(jìn)電機驅動(dòng)器矢量控制技術(shù)及其快速算法,并具備自測試運行、單雙脈沖模式設置、多重保護等功能。
*本產(chǎn)品支持為大批量用戶(hù) OEM 或 ODM 訂制服務(wù)
● 單電源輸入,電壓范圍:交流AC110-240V,相比傳統110V供電的驅動(dòng)器,可以省掉一個(gè)變壓器,相同轉速下輸出力矩更大;
● 驅動(dòng)電流從有效值2A/相到5A/相分16檔可調;
● 16檔細分配置最高分辨率40000步/轉;細分配置小于等于2000步/轉時(shí)采用微 細分控制方式;
● 最高響應頻率可達200KHz;
● 相位記憶功能:斷電時(shí)能自動(dòng)記憶電機轉子位置;
● 保護功能:過(guò)熱保護/過(guò)流保護、相間短路保護、斷線(xiàn)保護、過(guò)壓保護;
● 自動(dòng)半流:輸入脈沖脈沖停止超過(guò)100ms時(shí),電流自動(dòng)減半,減少電機發(fā)熱;
● 全隔離:信號輸入輸出隔離;強弱電隔離(pwm控制信號及電流采樣均隔離);
● 5V/24V信號輸入兼容設計;
● 控制模式可選:脈沖/方向模式;或者雙脈沖輸入模式;
● 自測試功能:無(wú)需外界脈沖信號即可驅動(dòng)電機以30轉/分鐘的速度轉動(dòng);
● 體積為178*109*68 (mm^3),推薦安裝空間至少為200*160*90 (mm^3);凈重:1kg(加包裝箱1.3kg);顏色:白色;
● 采用工業(yè)級芯片設計,運行環(huán)境溫度:-25゜~+60゜(0゜以下不結冰);
● 采用矢量控制及微細分控制技術(shù)在運行平穩性、噪音、震動(dòng)、發(fā)熱等方面較傳統驅動(dòng)器均有較大的提升;
驅動(dòng)器工作電流IM(以下簡(jiǎn)稱(chēng)IM)由D1-D4撥碼開(kāi)關(guān)設定(注:工作電流為正常運行時(shí)的電流有效值給定,抱軸時(shí)的電流則為對應工作電流的50%,簡(jiǎn)稱(chēng)自動(dòng)半流。當脈沖輸入停止100ms后而MF釋放信號無(wú)效時(shí)則驅動(dòng)器內部進(jìn)行自動(dòng)半流。)共16檔,詳見(jiàn)下表。
注:驅動(dòng)器面殼上面的RMS/A代表電流有效值,Peak/A代表峰值電流設置。工作電流支持不斷電在線(xiàn)設置。
IM/A
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2.0
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2.2
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2.4
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2.6
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2.8
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3.0
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3.2
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3.4
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3.6
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3.8
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4.0
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4.2
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4.4
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4.6
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4.8
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5.0
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D1
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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D2
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OFF
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ON
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ON
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OFF
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ON
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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D3
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OFF
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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ON
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ON
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D4
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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驅動(dòng)器細分DIV(以下簡(jiǎn)稱(chēng)DIV)由D5-D8撥碼開(kāi)關(guān)設定,共16檔,詳見(jiàn)下表。兩相驅動(dòng)細分設置通常按照步進(jìn)電機轉動(dòng)一圈需要多少個(gè)脈沖來(lái)定義(傳統的細分定義為細分表中脈沖數除以200即得,例如2細分對應為400脈沖/轉,采用脈沖/轉定義摒棄了換算關(guān)系,更加適合應用工程師使用),驅動(dòng)器外殼上面的Pulse/rev即為脈沖/轉。使用過(guò)程中推薦使用4000 Pulse/rev及以上的設定。
DIV | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 40000 |
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D5 |
ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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D6 |
ON
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ON
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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D7 |
ON
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ON
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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D8 |
ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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注:細分設置更改需要驅動(dòng)器斷電重啟后才能夠生效。
單雙脈沖工作模式選擇由D9撥碼開(kāi)關(guān)設定。
D9撥到ON時(shí)為雙脈沖工作模式(即正轉由PU+/-信號口輸入正轉脈沖,反轉由DR+/DR-口輸入反轉脈沖);
D9撥到OFF時(shí)為脈沖+方向工作模式(即脈沖信號由PU+/PU-信號口輸入,方向信號由DR+/DR-口輸入);
注:?jiǎn)坞p脈沖工作模式更改需要驅動(dòng)器斷電重啟后才能夠生效。
自檢測運行模式選擇由D10撥碼開(kāi)關(guān)設定。
D10撥到ON時(shí)即處于自檢測運行模式,自檢前只需要接上電源、電機線(xiàn)即可,不需要外接脈沖控制信號(應將脈沖輸入信號端子拔掉或者確保無(wú)脈沖信號輸入),此時(shí)細分撥碼失效,電流撥碼選擇有效,電機按照0.75r/s(D8撥到OFF)或者1r/s(D8撥到ON)運行。此功能用于測試驅動(dòng)器內部功能是否正常。
D10撥到OFF時(shí)即處于正常運行模式,此時(shí)需要外接脈沖控制信號才能夠使電機運行。
注:
1.D10撥到ON時(shí)必須確保無(wú)脈沖信號輸入到驅動(dòng)器;有脈沖發(fā)送到驅動(dòng)器使驅動(dòng)器正常工作時(shí),不能將D10撥到ON狀態(tài),否則容易導致過(guò)流報警。
2.與自檢測功能類(lèi)似,可通過(guò)為客戶(hù)定制自帶加減速的程序,在運行速度不高的使用場(chǎng)合(600RPM-900RPM以?xún)?用步進(jìn)驅動(dòng)及電機來(lái)替換變頻器及變頻電機。
所有輸入信號均通過(guò)光電耦合器對輸入輸出信號進(jìn)行隔離。為確保內置高速光耦可靠導通,要求提供輸入控制信號的電流驅動(dòng)能力至少10mA。驅動(dòng)器內部已經(jīng)串入了限流電阻,當輸入信號電壓為5V時(shí),直接接到5PU+/PU-,5DR+/DR-,5MF+/MF-。當輸入信號為24V時(shí),控制信號直接接到24PU+/PU-,24DR+/DR-,24MF+/MF-。如果輸入信號電壓為12V時(shí),可以在訂貨時(shí)提前說(shuō)明以便在驅動(dòng)器內部作更改,也可以在5PU+/5DR+/5MF+端口串入510歐姆的限流電阻。輸入信號接法通常有共陽(yáng)接法、共陰接法、差分信號輸入接法。
詳見(jiàn)附錄。下表為輸入輸出信號引腳功能說(shuō)明。
端口
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標識符號
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功能
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說(shuō)明
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DB15信號接口端子
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輸入信號
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13腳
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24PU+
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脈沖輸入(5V/24V可選); 雙脈沖時(shí)為正轉信號 |
詳見(jiàn)單雙脈沖工作模式選擇設定及附錄輸入信號接法說(shuō)明, 注意時(shí)序上必須滿(mǎn)足附錄上的“輸入信號時(shí)序”圖示參數 |
1腳
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5PU+
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2腳
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PU-
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方向輸入(5V/24V可選), 雙脈沖時(shí)為反轉信號 |
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14腳
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24DR+
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3腳
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5DR+
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4腳
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DR-
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15腳
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24MF+
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電機釋放信號(5V/24V可選); 釋放信號有效時(shí)電機處于自由 狀態(tài),無(wú)效時(shí)處于抱軸或運行 狀態(tài) |
詳見(jiàn)附錄輸入信號時(shí)序圖圖示說(shuō)明 | ||
7腳
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5MF+
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8腳
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MF-
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輸出信號
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11腳
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RDY+
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驅動(dòng)器準備好信號, 對應光耦的C、E端 |
詳見(jiàn)附錄輸出信號接法,驅動(dòng)器上電時(shí),自檢程序會(huì )將光耦 導通0.5秒左右,此時(shí)會(huì )看到ALM燈閃爍一下,說(shuō)明ALM燈 正常,同時(shí)給上位機一個(gè)狀態(tài)指示,表示自檢正常。 |
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12腳
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RDY-
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柵欄式接線(xiàn)端子CON6
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電機線(xiàn)
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1、2
3、4 |
A+、A-
B+、B- |
接兩相混合式步進(jìn)電機線(xiàn) A+、A-、B+、B- |
一般86電機為4線(xiàn)、6線(xiàn)或者8線(xiàn),110及130電機會(huì )額外多 一根機殼地線(xiàn),此地線(xiàn)應接在底殼的M4螺絲上,面殼側面 PE->指示的位置即是機殼地。電機線(xiàn)距離驅動(dòng)器距離要盡 量短(一般不要超過(guò)3米)。對于6線(xiàn)電機,要求運行轉速高 時(shí)一般采用半繞組接法,要求低速大力矩運行時(shí)一般采用 全繞組接法;對于8線(xiàn)電機,如需速度較高時(shí)應采用并聯(lián) 接法,如低速使用場(chǎng)合且需求力矩較大時(shí)采用串聯(lián)接法 (關(guān)于6線(xiàn)/8線(xiàn)電機接法詳見(jiàn)附錄圖示)。 |
電源輸入
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5、6腳
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~AC、~AC
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交流電輸入,AC:110-220V |
最高電壓不要超過(guò)250V,如果電壓過(guò)高或者供電不穩定 地區,請加裝一隔離變壓器,變比可選220:180左右, 功率0.5-1.5KW左右(視電流而定)。一般數控機床上均 加有隔離變壓器以提高運行穩定性。 |
注:
1、DB15端子的N為空端子;
2、信號輸入線(xiàn)應用屏蔽線(xiàn)并保證可靠接地,動(dòng)力線(xiàn)(電機線(xiàn)與電源線(xiàn))也要用屏蔽線(xiàn)并保證可靠接地(特別對于多臺步進(jìn)驅動(dòng)、或者多臺步進(jìn)驅動(dòng)與多臺變頻器、伺服驅動(dòng)同時(shí)使用、以及動(dòng)力線(xiàn)較長(cháng)的系統,應保證可靠接地)。一般將信號線(xiàn)屏蔽層、動(dòng)力線(xiàn)屏蔽層接在驅動(dòng)器的機殼地上后再接大地。
3、短路保護即正常運行過(guò)程中有繞組短路時(shí),驅動(dòng)器馬上啟動(dòng)保護功能并使光電隔離式電子開(kāi)關(guān)RDY+、RDY-閉合,此功能可以采用一個(gè)船形開(kāi)關(guān)來(lái)進(jìn)行模擬;斷線(xiàn)保護即正常運行過(guò)程中有一相繞組斷線(xiàn)時(shí)馬上啟動(dòng)保護功能并使光電隔離式電子開(kāi)關(guān)RDY+、RDY-閉合,此功能也可采用一個(gè)船形開(kāi)關(guān)來(lái)進(jìn)行模擬;通常使用時(shí),RDY+外接一個(gè)2.7K/0.5W的上拉電阻到PLC的24V+上,RDY-接PLC的24V-,RDY+接到PLC的IO輸入端即可。
PWR:綠燈,電源指示燈。指示驅動(dòng)器工作電源正常。如果驅動(dòng)器電源異常,此燈可能閃爍或者不亮。
ALM:驅動(dòng)器準備好指示燈(或故障指示燈),驅動(dòng)器上電時(shí),自檢程序會(huì )將ALM燈點(diǎn)亮0.5秒左右,說(shuō)明ALM燈正常。正常工作時(shí)該燈不會(huì )點(diǎn)亮。如果驅動(dòng)器內部發(fā)生異常(如發(fā)生過(guò)流/過(guò)壓保護、短路保護、斷線(xiàn)保護、功率模塊故障等)時(shí)會(huì )將該燈點(diǎn)亮,以示發(fā)生異常。