閉環(huán)步進(jìn)驅動(dòng)器 /
MAA860-IE 閉環(huán)步進(jìn)電機驅動(dòng)器
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
MAA860-IE 是深圳市美蓓亞斯科技有限公司一款基于DSP數字式化矢量控制技術(shù)的混合步進(jìn)伺服驅動(dòng)器（又稱(chēng)簡(jiǎn)易伺服或閉環(huán)步進(jìn)），其兼容了步進(jìn)系統和伺服系統的雙重優(yōu)點(diǎn)，徹底解決了開(kāi)環(huán)步進(jìn)丟步問(wèn)題，大大提升步進(jìn)系統的高速性能，同時(shí)降低了低速振動(dòng)和電機發(fā)熱。
相對于伺服系統，大大降低了調試難度，具有快速啟停，停機無(wú)振動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，且其成本在傳統交流伺服系統的基礎上降低50%，具有極高的性?xún)r(jià)比。
*本產(chǎn)品支持為大批量用戶(hù) OEM 或 ODM 訂制服務(wù)
● 全數字式矢量控制技術(shù)；
● 全閉環(huán)控制，拒絕丟步；
● 高速性能卓越，最高轉速可達4500R/Min；
● 快速啟停，3000R/Min無(wú)需加減速直接啟停；
● 平穩性佳，噪音，振動(dòng)性能優(yōu)越；
● 近乎100%功率輸出，大大降低電機發(fā)熱；
● 脈沖響應頻率最高可達300KHz；
● 具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、超差等報警保護功能。
功能說(shuō)明
1、檔位說(shuō)明
SW1：電流增益設置，OFF：電流增益小；ON：電流增益大
SW2：位置增益設置，OFF：位置增益小；ON：位置增益大
SW3：最大峰值電流設置: OFF：最大峰值電流5.0A；ON：最大峰值電流6.5A
SW4：設置電機旋轉方向，OFF：順時(shí)針旋轉；ON：逆時(shí)針旋轉
SW5~SW8：細分設置，見(jiàn)下表：
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Pul/rev
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SW5
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SW6
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SW7
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SW8
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400
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ON
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ON
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ON
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ON
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800
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OFF
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ON
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ON
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ON
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1600
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ON
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OFF
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ON
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ON
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3200
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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6400
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ON
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ON
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OFF
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ON
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12800
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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25600
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ON
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OFF
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OFF
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ON
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51200
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OFF
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OFF
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OFF
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ON
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1000
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ON
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ON
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ON
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OFF
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2000
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OFF
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ON
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ON
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OFF
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4000
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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5000
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OFF
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OFF
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ON
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OFF
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8000
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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10000
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OFF
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ON
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OFF
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OFF
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20000
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ON
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OFF
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OFF
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OFF
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40000
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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2、接口說(shuō)明
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絲印名稱(chēng)
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功能概述
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詳述
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POWER
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電源指示燈 | 通電時(shí)，綠色指示燈亮 |
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ALARM
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過(guò)流/欠壓/過(guò)壓指示燈 | 電流過(guò)高、電壓過(guò)低、電壓過(guò)高、位置超差時(shí)紅色指示燈亮。 |
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PLS+
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脈沖信號輸入正端 | 接信號電源+5V~+24V均可驅動(dòng)高于+5V需在PU一端接限流電阻。 |
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PLS-
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脈沖信號輸入負端 | 下降沿有效每當脈沖由高變低時(shí)電機走一微步要求:低平0~0.5V高電平4至5V脈沖寬度>2us。 |
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DIR+
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方向信號輸入正端 | 接信號電源+5V~+24V均可驅動(dòng)高于+5V需在DR一端接限流電阻。 |
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DIR-
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方向信號輸入負端 | 用于改變電機轉向.要求:低平0~0.5V高電平4~5V脈沖寬度>2us。 |
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ENA+
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電機釋放信號輸入正端 | 接+5V供電電源+5V~+24V均可驅動(dòng)高于+5V需接限流電阻。 |
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ENA-
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電機釋放信號輸入負端 | 有效(低電平)時(shí)關(guān)斷電機線(xiàn)圈電流驅動(dòng)器停止工作電機處于自由狀態(tài)。 |
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PEND+
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到位信號輸出正端 | 電機達到控制指令指定的位置，到位信號有效。PEND+接上拉電阻到輸出電源正極，PEND-接輸出電源負極。最大驅動(dòng)電流50MA。 |
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PEND-
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到位信號輸出負端 | |
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ALM+
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報警信號輸出負端 | 過(guò)流，過(guò)壓，欠壓或超差報警發(fā)生時(shí)，報警輸出信號有效。ALM+接上拉 |
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ALM-
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報警信號輸出負端 |
電阻到輸出電源正極，ALM-接輸出電源負極。最大驅動(dòng)電流50MA。 |
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PB+/PB-
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編碼器B相輸入正端/負端 | 接編碼器B通道正輸入/負輸入 |
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PA+/PA-
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編碼器A相輸入正端/負端 | 接編碼器A通道正輸入/負輸入 |
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VCC/EGND
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編碼器電源正極/負極 | 接編碼器供電電源正極/負極 |
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+VDC
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輸入電源正端 | 電壓輸入范圍：DC24V - DC80V （交直流通用） |
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GND
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輸入電源負端 | |
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A+A-
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A相電機輸出端 | 接電機A相線(xiàn)圈，注意相序。 |
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B+B-
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B相電機輸出端 | 接電機B相線(xiàn)圈，注意相序。 |
注意！
1、不要將電源接反，輸入電壓不要超過(guò)DC80V。
2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時(shí)需要接限流電阻。
3、故障指示燈ALARM燈亮，請斷電后檢查:(1)供電電壓是否低于24VDC或高于50VDC；(2)電機接線(xiàn)及其它短路故障排除后重新上電。
4、驅動(dòng)器通電時(shí)綠色指示燈PWR亮。
單位：mm
● 配套電機：適配42mm、57mm、60mm等系列閉環(huán)步進(jìn)電機。
混合伺服驅動(dòng)器目前已廣泛應用于雕刻機、激光機、數控機床、紡織服裝機械、醫療設備、測量設備、電子加工設備、包裝機械設備等各種自動(dòng)化設備和儀器上。在用戶(hù)期望性能提升，降低成本代替進(jìn)口伺服系統的設備中具有極佳的市場(chǎng)推廣價(jià)值。
《MAA860-IE 閉環(huán)步進(jìn)驅動(dòng)器》用戶(hù)手冊.PDF