線(xiàn)性模組中步進(jìn)電機與伺服電機有什么區別？線(xiàn)性模組是用電機驅動(dòng)，可以按行業(yè)需要搭配步進(jìn)電機或伺服電機，兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場(chǎng)合上存在著(zhù)較大的差異。

 

  1.運行性能不同：

  線(xiàn)性模組中步進(jìn)電機的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負載過(guò)大易出現丟步或堵轉的現象，停止時(shí)轉速過(guò)高易出現過(guò)沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問(wèn)題。伺服驅動(dòng)系統為閉環(huán)控制，驅動(dòng)器可直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì )出現步進(jìn)電機的丟步或過(guò)沖的現象，控制性能更為可靠。

 

  2.過(guò)載能力不同：

  線(xiàn)性模組中步進(jìn)電機一般不具有過(guò)載能力。伺服電機具有較強的過(guò)載能力。伺服系統它具有速度過(guò)載和轉矩過(guò)載能力。其最大轉矩為額定轉矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機因為沒(méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。

 

  3.控制精度不同：

  兩相混合式步進(jìn)電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進(jìn)電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機步距角更小。

 

  4.速度響應性能不同：

  線(xiàn)性模組中步進(jìn)電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。伺服系統的加速性能較好，以松下MSMA 400W伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

 

  5.低頻特性不同：

  線(xiàn)性模組中步進(jìn)電機在低速時(shí)易出現低頻振動(dòng)現象。振動(dòng)頻率與負載事件和驅動(dòng)器性能有關(guān)，一般認為振動(dòng)頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現象對于機器的正常運轉非常不利。

 

  6.矩頻特性不同：

  線(xiàn)性模組中步進(jìn)電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時(shí)會(huì )急速下降，所以其最高工作轉速一般在300～600RPM。伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以?xún)龋寄茌敵鲱~定轉矩，在額定轉速以上為恒力輸出。

 
 
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