用PLC控制線(xiàn)性模組是比較容易實(shí)現的，企業(yè)應該合理控制運動(dòng)。電動(dòng)控制可以進(jìn)行Circuit細分，分辨率可以達到超微米級，還可以通過(guò)計算機控制，達到自動(dòng)化目的。電動(dòng)平移臺多采用螺桿傳動(dòng)，可cycle的線(xiàn)性軸承或線(xiàn)性滑塊做導軌，所以行程可以很大，可到3米，負載可到100kg(慢速還可提高)，精度也可達到+-0.02微米級，但價(jià)格偏高。

 

主要有三種線(xiàn)性模組PLC控制措施，每一種都有其優(yōu)劣勢，企業(yè)應該根據自身的特點(diǎn)及需求選擇合適的控制方式。

線(xiàn)性模組PLC的三種控制方式簡(jiǎn)介：

 

  1、進(jìn)給方向控制：即步進(jìn)電機的轉向控制。步進(jìn)電機的轉向可以通過(guò)change步進(jìn)電機各繞組的通電順序來(lái)改變其正反轉方向，也可以通過(guò)PLC輸出的方向控制信號改變硬件環(huán)行分配器的輸出順序來(lái)achieve。

 

   2、行程控制 ：線(xiàn)性模組的行程則采用數字控制來(lái)實(shí)現，由于stroke正比于步進(jìn)電機的總轉角，只要控制步進(jìn)電機的總轉角即可，而步進(jìn)電機的總轉角正比于所輸入的控制脈沖個(gè)數，;因此可以according to伺服機構的位移量確定PLC輸出的脈沖個(gè)數。

 

   3、進(jìn)給速度控制 ：伺服機構的進(jìn)給速度取決于步進(jìn)電機的轉速，而步進(jìn)電機的轉速取決于輸入的脈沖frequency，因此可以根據該工序要求的進(jìn)給速度，確定其PLC輸出的pulse頻率。

利用PLC控制線(xiàn)性模組既便捷又簡(jiǎn)易，很多企業(yè)都會(huì )用PLC控制的方法實(shí)現線(xiàn)性模組的motion。


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