1.步進(jìn)電機系統常識：步進(jìn)電機和步進(jìn)電機驅動(dòng)器構成步進(jìn)電機驅動(dòng)系統。步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)系統的性能，不但取決于步進(jìn)電動(dòng)機自身的性能，也取決于步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)器的優(yōu)劣。對步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)器的研究幾乎是與步進(jìn)電動(dòng)機的研究同步進(jìn)行的。

 

2.步進(jìn)電機系統概述：步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行元件。當步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號（來(lái)自控制器），它就驅動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。

 

3.系統控制：步進(jìn)電機不能直接接到直流或交流電源上工作，須使用專(zhuān)用的驅動(dòng)電源（步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)器）。控制器（脈沖信號發(fā)生器）可以通過(guò)控制脈沖的個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。

 

4.用途：步進(jìn)電動(dòng)機是一種控制用的特種電機，作為執行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，隨著(zhù)微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展（步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)器性能提高），步進(jìn)電動(dòng)機的需求量與日俱增。步進(jìn)電動(dòng)機在運行中精度沒(méi)有積累誤差的特點(diǎn)，使其廣泛應用于各種自動(dòng)化控制系統，特別是開(kāi)環(huán)控制系統。

 

5.步進(jìn)電機按結構分類(lèi)：步進(jìn)電動(dòng)機也叫脈沖電機，包括反應式步進(jìn)電動(dòng)機（VR）、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機（PM）、混合式步進(jìn)電動(dòng)機（HB）等。