步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉化為角位移或線(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制電機。在未產(chǎn)生失步狀況下，電機的轉速，停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數并不受負載變化的干擾，當步進(jìn)電機接收到一個(gè)脈沖信號時(shí)，電機就按設置的方向轉一個(gè)固定的角度，稱(chēng)之為步距角，通過(guò)控制脈沖數和脈沖頻率來(lái)控制電機角位移量及電機轉速進(jìn)而達到開(kāi)環(huán)控制。此外，步進(jìn)電機每走一步所轉過(guò)的角度與理論步距之間總有相應的誤差，從某一步到任何一步，也總有相應的誤差，可是，步進(jìn)電機每轉一周的步數相同，在不失步的狀況下，其步距誤差不會(huì )長(cháng)期累積。

 

那步進(jìn)電機失步如何防止呢？

　　要想步進(jìn)電機失步防止，只有選擇正確合適的步進(jìn)驅動(dòng)器才能使步進(jìn)電機發(fā)揮其控制優(yōu)勢。選擇合適的驅動(dòng)器需要根據電機的電流，配用大于或等于此電流的驅動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí)，可配用細分型驅動(dòng)器。對于大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動(dòng)器，以獲得良好的高速性能。對于步進(jìn)電機的驅動(dòng)電源，可以用常規的環(huán)形或R型變壓器變壓的直流電源。

 

步進(jìn)電機產(chǎn)生共振的原因及防止:

　　步進(jìn)電機產(chǎn)生共振是因為電機接受的脈沖頻率等于步進(jìn)電機的固有頻率，該頻率與驅動(dòng)器上的細分有關(guān)系。我們一般使用步進(jìn)電機時(shí)，驅動(dòng)器的細分能力很重要，共振范圍約小越好。對于電機負載慣性較大是由于電機超載而引起，因此在使用時(shí)只需要注意不要讓電機過(guò)載即可防止。