步進(jìn)電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比，操控步進(jìn)脈沖信號的頻率，能夠對電機準確調速;操控步進(jìn)脈沖的個(gè)數，能夠對電機準確定位。因而典型的步進(jìn)電機驅動(dòng)器操控系統首要由三部分組成：

 

1.步進(jìn)操控器：人機接口、運動(dòng)規劃、I/O操控。

 

2.驅動(dòng)器：脈沖分配、電流擴大。

 

3.步進(jìn)電機：驅動(dòng)負載。

 

步進(jìn)電機驅動(dòng)器的選型可以根據以下三個(gè)參數來(lái)參考：

 

1.驅動(dòng)器的細分：步進(jìn)電機驅動(dòng)器的作業(yè)形式有整步、半步、細分，首要差異在于電機線(xiàn)圈電流的操控精度。一般步進(jìn)電機都有低頻振蕩的特點(diǎn)，通過(guò)細分設置能夠改進(jìn)電機低速運轉的平穩性。

 

2.驅動(dòng)器的供電電壓：驅動(dòng)器的輸入電壓的凹凸決議電機的高速功能。供電電壓越高，電機高速時(shí)力矩越大，越能防止高速進(jìn)失步。但電壓過(guò)高會(huì )導致驅動(dòng)器過(guò)壓維護，電機發(fā)熱較多，可能導致驅動(dòng)器損壞。在高壓下作業(yè)時(shí)，電機低速運動(dòng)的振蕩會(huì )大一些。

 

3.驅動(dòng)器的電流：電流是判別驅動(dòng)器驅動(dòng)能力巨細的根據，一般驅動(dòng)器大額定電流不能大于電機的額定電流。驅動(dòng)器輸出電流設定決議電機的力矩，電流設定值越大時(shí)，電機輸出力矩越大，但電流設定過(guò)大時(shí)電機和驅動(dòng)器的發(fā)熱也比較嚴重。一般的設定方法選用步進(jìn)電機額定電流值作為參閱、但實(shí)踐使用中的佳值應在些基礎上調整。