步進(jìn)電機有一個(gè)技術(shù)參數：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率。
 

空載啟動(dòng)頻率是在一定的細分、驅動(dòng)電壓等條件下測得的數據，當用戶(hù)采用的細分數不同時(shí)，該值也會(huì )有變化 ，把空載啟動(dòng)率轉化為空載啟動(dòng)轉速會(huì )有助于實(shí)際的應用。空載啟動(dòng)轉速（或對應于某細分下的空載啟 動(dòng)頻率）也受驅動(dòng)電壓的影響，電壓越高空載啟動(dòng)轉速相對越高。 如果電機啟動(dòng)時(shí)高于空載啟動(dòng)轉速，則不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉。
 

在有負載的情況下，啟動(dòng) 轉速（也就是啟動(dòng)頻率）應該更低。如果要使電機高速轉動(dòng)，脈沖頻率應該有加速過(guò)程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。